买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)申请的专利基于导航动态信息模拟的实时导调方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850490.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于导航动态信息模拟的实时导调方法及系统是由安晓亚;孙哲;焦洋洋;朱永兴;杨辉;徐鑫朋;陈景设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导航动态信息模拟的实时导调方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于导航信息处理技术领域，具体涉及一种基于导航动态信息模拟的实时导调系统及方法，系统包括路径规划想定模块、机动仿真控制模块、动态信息模拟及分析计算模块和数据可视化模块，方法包括：基于路径想定参数计算路线信息；选择路线并进行机动仿真；对N个动态事件模拟设置；对动态事件进行影响等级分类以及区域影响程度分析。本发明可对多种动态信息进行模拟设置，结合导航过程中出现的各种突发事件进行仿真推演，从而制定不同的执行方案；在机动仿真中能够做到实时的导调，并能够根据当前导航体空间位置给出更新后的路径结果，这将极大的便利用户的使用；导调系统能够方便导航流程的模拟和仿真，可为用户提供一定的导航决策功能。

本发明授权基于导航动态信息模拟的实时导调方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于导航动态信息模拟的实时导调方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：根据任务假设设置路径想定参数，再基于路径想定参数通过有路与无路相结合算法计算得到多路径的路线信息； 步骤S2：导航体选择步骤S1中计算得到的其中一条路线，并对该路线进行机动仿真； 步骤S3：在导航体进行机动仿真的过程中，对N个动态事件模拟设置，其中N≥0； 步骤S4：导航体实时采集路线中的动态事件，并对采集得到的动态事件进行影响等级分类以及区域影响程度分析； 步骤S5：判断步骤S4中分析得到的区域是否与导航体的路线相交； 若不相交，则导航体继续保持现有的路线进行机动； 步骤S6：若相交，则判断相交区域是否影响通行； 若不影响通行，则导航体继续保持现有的路线进行机动，并对该路线进行对应动态事件的警示； 若影响通行，则导航体确定重新规划路线； 步骤S7：导航体确定重新规划路线之后，重复步骤S1-S6； 影响等级分类包括有面状区域直接规避类、点状影响范围分析类以及面状影响分析类； 其中，障碍区、滑坡区、道路桥梁破坏区、受灾区、火力压制区属于面状区域直接规避类； 电磁干扰源影响区属于点状影响范围分析类； 观察哨所、区域降雨、区域降雪、区域雪深度、区域能见度属于面状影响分析类； 针对面状区域直接规避类，判断面状区域直接规避类动态事件的面状区域与目前仿真的机动路线是否存在交集，如果不存在交集则不需要规避且继续现有路线行驶，如果存在交集则判断面状区域的通行速度，如果通行速度大于阈值则不需要规避且继续现有路线行驶，如果通行速度小于阈值则基于当前导航体位置和路径想定参数进行重新规划路径避开该区域； 针对点状影响范围分析类，根据干扰源的点位置和强度分析出其影响等级范围区间，判断点状影响范围分析类动态事件的影响等级范围区间与目前仿真的机动路线是否存在交集，如果不存在交集则不需要规避且继续现有路线行驶，如果存在交集则判断机动路线处于影响等级范围区间的具体区间，如果机动路线不处于影响等级范围区间的阈值区间内则不需要规避且继续现有路线行驶，如果机动路线处于影响等级范围区间的阈值区间内则基于当前导航体位置和路径想定参数进行重新规划路径避开该区间； 针对面状影响分析类，分析面状影响分析类动态事件的不可视区域并判断其与目前仿真的机动路线是否存在交集，如果不存在交集则不需要规避且继续现有路线行驶，如果存在交集则判断不可视区域的通行速度，如果通行速度大于阈值则不需要规避且继续现有路线行驶，如果通行速度小于阈值则基于当前导航体位置和路径想定参数进行重新规划路径避开该区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军61540部队;华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区民族园路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。