中国科学院深圳先进技术研究院程俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642907.8，技术领域涉及：G06T13/00；该发明授权面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统是由程俊;吴福祥;郝富生;宋呈群;张锲石设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人训练与示教领域，尤其涉及面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统，用于解决现有技术机器人作业视频仿真中，复杂场景构造成本高，难以满足现在飞速发展的面向通用任务的机器人大模型的需求的问题。本公开技术方案通过文本描述自动生成机器人作业场景布局及相关作业流程，并转换为代码片段，通过运行仿真生成逼真的视频场景和细粒度的场景描述，为机器人训练与示教提供支持。
本发明授权面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 基于任务描述和预设的布局文本提示语，获取场景中的主体物理属性描述作为当前布局信息，基于所述当前布局信息和预设的第一代码文本提示，生成场景设置代码段； 基于所述任务描述和所述当前布局信息，获取机械臂运动控制的作业任务，基于所述机械臂运动控制的作业任务和预设的第二代码文本提示，生成机械臂运动配置代码段； 基于所述场景设置代码段和所述机械臂运动配置代码段，生成动画视频。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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