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龙图腾网获悉华中科技大学;中国电子科技南湖研究院申请的专利一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936796.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法是由肖蜜;费思杨;高亮;刘喜亮;黄惠东;吴晅设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于仿生机器人相关技术领域，其公开了一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法，腿部结构为：大腿组件包括大腿内侧板和大腿外侧板，大腿内侧板和大腿外侧板的第一端分别连接在驱动组件上、能够在驱动组件的驱动下一体转动；小腿组件包括小腿骨，小腿骨的顶部转动连接在大腿组件的第二端之间；传动组件设在大腿内侧板和大腿外侧板之间，且传动组件能够在驱动组件的驱动下带动小腿骨转动；足底组件连接在小腿骨的底部，大腿内侧板、大腿外侧板和小腿骨设为点阵结构。本发明设置大腿组件包括独立的大腿内侧板和大腿外侧板，将大腿内侧板、大腿外侧板和小腿骨设为点阵结构，有利于更好的实现轻量化，提高腿部结构性能。

本发明授权一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种两栖爬行仿生机器人腿部结构，其特征在于，包括驱动组件、大腿组件、传动组件、小腿组件和足底组件；所述大腿组件包括相对设置的大腿内侧板和大腿外侧板，所述大腿内侧板的第一端和所述大腿外侧板的第一端分别连接在所述驱动组件上、能够在所述驱动组件的驱动下一体转动；所述小腿组件包括小腿骨，所述小腿骨的顶部转动连接在所述大腿内侧板和所述大腿外侧板的第二端之间；所述传动组件设在所述大腿内侧板和所述大腿外侧板之间，且所述传动组件传动连接在所述驱动组件和所述小腿骨之间、能够在所述驱动组件的驱动下带动所述小腿骨转动；所述足底组件连接在所述小腿骨的底部，所述大腿内侧板、所述大腿外侧板和所述小腿骨设为点阵结构；所述两栖爬行仿生机器人腿部结构基于轻量化设计方法进行设计，所述轻量化设计方法包括： 设计腿部结构的形状和尺寸，获取初始腿部结构模型； 对所述初始腿部结构模型进行减量孔的设计，获取减量腿部结构模型； 对所述减量腿部结构模型在预设受力工况以及预设约束条件下，以最大化刚度为优化目标对所述大腿内侧板、所述大腿外侧板和所述小腿骨的结构进行点阵填充设计，获取轻量腿部结构模型； 对所述轻量腿部结构模型进行强度校核，经校核后完成轻量化设计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;中国电子科技南湖研究院，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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