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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种筒射无人机机翼M形同步展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335987.2，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种筒射无人机机翼M形同步展开装置是由王修业;罗昌铭;郭策;黄宇霖设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒射无人机机翼M形同步展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型筒射无人机机翼M形同步展开装置，机翼承载板包括火药筒定位装置、凸台、圆弧槽、内翼轴、传动齿轮轴、内翼弹簧销销孔和矩形块；折叠机翼组包括内翼、外翼、齿牙、阶梯轴、扭簧和外翼弹簧销，阶梯轴作为旋转轴，其上设置扭簧；内翼有齿牙一端为根部，固定在内翼轴上，在水平中线处设置内翼弹簧销，内翼弹簧销下端嵌入圆弧槽内，无齿牙一端水平中线处设置内翼扭簧孔与扭簧下端配合；外翼水平中线处一点设置外翼弹簧销，其下端与阶梯轴平面接触，在外翼水平中线上较外翼弹簧销距离外翼旋转轴更远处设置外翼扭簧孔与扭簧上端配合；齿轮展开机构包括两个传动齿轮、齿条、齿条传动杆和火药筒。本发明利于实现筒射无人机的小型化，便于在各种环境下运输、发射。

本发明授权一种筒射无人机机翼M形同步展开装置在权利要求书中公布了：1.一种筒射无人机机翼M形同步展开装置，其特征在于，包括机翼承载板8、一对折叠机翼组、齿轮展开机构，其中： 所述机翼承载板8包括火药筒定位装置15、凸台4、圆弧槽7、内翼轴19、传动齿轮轴26、内翼弹簧销销孔20和矩形块1；火药筒定位装置15、凸台4设置在机翼承载板轴线处；凸台4两侧对称设置有传动齿轮轴26、内翼轴19和矩形块1，传动齿轮轴26和内翼轴19轴线位于同一平面上，传动齿轮轴26与凸台4距离最近，内翼轴19与凸台4距离居中，矩形块1与凸台4距离最远；内翼轴19外侧设置与内翼轴同轴心的圆弧槽7； 所述折叠机翼组包括内翼9、外翼10、齿牙2、阶梯轴25、扭簧11和外翼弹簧销23，阶梯轴25作为旋转轴，其上设置扭簧11；内翼9一端设置齿牙2，另一端无齿牙2，内翼9有齿牙2一端为根部，固定在内翼轴19上，在水平中线处设置内翼弹簧销28，内翼弹簧销28下端嵌入圆弧槽7内；内翼9无齿牙2一端水平中线处设置内翼扭簧孔12与扭簧11下端配合，内翼9轴部上表面与阶梯轴25中段下表面紧密接触且不发生相对转动；外翼10水平中线处一点设置外翼弹簧销23，其下端与阶梯轴25平面接触，在外翼10水平中线上较外翼弹簧销23距离外翼旋转轴更远处设置外翼扭簧孔21与扭簧11上端配合，外翼10轴部下表面阶梯轴25中段上表面紧密接触且会发生相对转动； 所述齿轮展开机构包括两个传动齿轮3、齿条16、齿条传动杆30和火药筒14，传动齿轮3上下均设置传动齿轮轴承5保证传动齿轮3正常旋转；齿条16放在机翼承载板8的凸台4上，齿条16两侧均有齿与传动齿轮3啮合，传动齿轮3另一侧与内翼9上外周面齿牙2啮合，齿条尾部有齿条传动杆30插入固定在承载板上的火药筒14，火药筒14通过火药筒定位装置15固定在机翼承载板8上。

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