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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093352.4，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法是由王树青;杨渊;李华军;张林强;蒋玉峰设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法，在现有海上光伏系统基础上增设支撑架、滑动模块、激光清洗模块和收集架；滑动模块安装在支撑架开设的滑槽内，激光清洗模块设置在支撑架上，下端与滑动模块连接；收集架为一端敞口的空心结构；不实施清洗期间，激光清洗模块收纳于收集架中；实施清洗作业时，激光清洗模块由滑动模块带动而从收集架中滑出，遍历光伏板表面并实施污垢检测，在检测到污垢时对其位置实施标记，并依据标记位置对光伏板表面实施激光清洗，清洗完成后实施大面积污垢清扫；本发明无需改变现有光伏系统结构就可以对海上光伏板表面污垢进行清除，无需外引淡水资源，降低了海上光伏板的清洗难度且适合推广应用。

本发明授权一种海上光伏板激光清洗机器人及其清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种海上光伏板激光清洗机器人，其特征在于，包括： 光伏板支架1，其上均匀布设有光伏板11，其下端通过支架固定在海底； 支撑架2，为可拼接框架结构，对称的固定在光伏板支架1的外侧，其上开设有滑槽； 滑动模块3，安装在支撑架2开设的滑槽内； 激光清洗模块4，设置在支撑架2上侧，其下端与滑动模块3连接，用于对光伏板11表面进行清理； 收集架5，为一端敞口的空心结构，安装在支撑架2上侧的端部，用于密封存放激光清洗模块4； 对光伏板11表面进行清洗时，滑动模块3带动激光清洗模块4从收集架5滑出，激光清洗模块4对光伏板11表面进行清理，当激光清洗模块4运动到支撑架2端头时，光伏板11表面附着污垢从支撑架2端部掉落；清洗完毕后，滑动模块3带动激光清洗模块4返回收缩至收集架5内； 激光清洗模块4由滑动架41、激光清洗单元42和清扫单元43组成；滑动架41呈水平向开口的U型结构，其两侧结构的下端设置于支撑架2开设的滑槽内；激光清洗单元42固定于滑动架41U型结构内侧底部； 激光清洗单元42包括矩形架421、检测机构422、连接机构423和激光清洗机构424； 矩形架421安装在U型的滑动架41内侧底部，其上均匀开设若干沿垂直方向的通孔，通孔内安装有可拆卸的安装检测机构422；连接机构423安装在矩形架421上，与检测机构422相对设置，且与检测机构422之间电连接；激光清洗机构424安装在矩形架421与清扫单元43之间； 检测机构422由检测架4221、弹簧一4222、移动杆4223和检测探头4224组成； 检测架4221内部中空，中空结构的垂直剖面呈T型，T型结构的上部分配置为滑动槽，滑动槽内与光伏板11平行放心上可滑动的设置有移动杆4223；在垂向上，移动杆4223顶部与滑动槽内壁之间安装弹簧一4222，下端通过连接杆4225安装检测探头4224，且检测探头4224从矩形架421底部穿出而抵接在光伏板11上； 移动杆4223上安装有接电片4226，滑动槽内壁上安装有与接电片4226相配合的触碰开关4227，触碰开关4227与连接机构423电连接，当接电片4226与触碰开关4227断开连接时，连接机构423对光伏板11上附着污垢进行标记； 连接机构423由固定架4231、弹簧二4232、移动架4233、卡块4234、弹簧三4235、T型杆4236和伸缩架4237组成； 矩形架421相对检测机构422的位置开设矩形槽，固定架4231安装在矩形槽内；固定架4231开设槽，移动架4233可滑动设置在固定架4231的槽内；移动架4233内端与固定架4231槽底之间安装弹簧二4232，在槽的内壁开设至少两个伸缩槽，每个伸缩槽内配以一套弹簧三4235、T型杆4236和伸缩架4237，其中，T型杆4236设置于伸缩槽底部，弹簧三4235套在T型杆4236上，伸缩架4237套接在T型杆4236的末端并抵接在弹簧三4235上；相应伸缩槽的位置，在移动架4233外侧突出卡块4234； T型杆4236端部安装有电磁铁42361，伸缩架4237采用铁类材质制备或内壁为铁类材质； 滑动模块带动激光清洗模块在光伏板表面运动时，当检测探头与光伏板上附着污垢接触时，检测探头受挤压向上运动，使得移动杆上的接电片与触碰开关断开，T型杆上的电磁铁断电失去磁性，移动架在弹簧三的作用下向外挤压伸缩架，使得伸缩架收缩到伸缩槽内，移动架向矩形槽外运动，对附着污垢处进行标记；当激光清洗机构运动到标记处时，激光清洗机构将移动架向矩形槽内挤压，此时激光清洗机构对移动架的挤压力大于弹簧三的弹力及电磁铁对伸缩架的吸附力，使移动架收缩至矩形槽内，使得连接机构能够基于结构设计恢复初始状态，从而能够反复的应用于污垢的标记。

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