深圳图腾智慧医疗科技有限公司方明微获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳图腾智慧医疗科技有限公司申请的专利一种迈步训练机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912562.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种迈步训练机是由方明微;柯鹏飞;程鹏辉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种迈步训练机在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种迈步训练机，包括下肢迈步模拟装置和髋关节运动模拟装置，该下肢迈步模拟装置用于带动患者模拟原地迈步训练，该髋关节运动模拟装置包括胯部靠垫、第一支撑板、第一安装板以及第一驱动机构，胯部靠垫、第一支撑板和第一安装板沿第一水平方向依次相对设置，且胯部靠垫安装在第一支撑板上，支撑板中部与第一安装板之间通过沿竖直方向设置的第一转轴铰接，第一驱动机构设置在第一安装板上，且第一驱动机构的驱动端与第一支撑板之间通过连杆活动连接，其中，连杆的一端与第一驱动机构的驱动端铰接，连杆的另一端与第一支撑板的一端部铰接，第一驱动机构用于沿第一水平方向线性驱动第一支撑板绕第一转轴转动以带动胯部靠垫前后摆动。
本发明授权一种迈步训练机在权利要求书中公布了：1.一种迈步训练机，其特征在于，包括下肢迈步模拟装置和髋关节运动模拟装置，所述下肢迈步模拟装置用于带动患者模拟原地迈步训练，所述髋关节运动模拟装置包括胯部浮动组件，所述胯部浮动组件包括胯部靠垫、第一支撑板、第一安装板以及第一驱动机构，所述胯部靠垫、所述第一支撑板和所述第一安装板沿第一水平方向依次相对设置，且所述胯部靠垫安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板中部与所述第一安装板之间通过沿竖直方向设置的第一转轴铰接，所述第一驱动机构设置在所述第一安装板上，且所述第一驱动机构的驱动端与所述第一支撑板之间通过连杆活动连接，其中，所述连杆的一端与所述第一驱动机构的驱动端铰接，所述连杆的另一端与所述第一支撑板的一端部铰接，所述第一驱动机构用于沿第一水平方向线性驱动所述第一支撑板绕所述第一转轴转动以带动所述胯部靠垫前后摆动。
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