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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆避障方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937349.8，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆避障方法、电子设备及车辆是由刘哲设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆避障方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆避障方法、电子设备及车辆，能够根据车辆的当前位置确定当前道路类型可以为不同的道路提供不同的避障控制策略，以提高车辆在不同道路上行驶的安全性。对于慢速路，由于车速较慢，车辆此时不存在碰撞风险，所以需要在行驶路径中确定存在碰撞风险的快速路，并根据当前位置和第一预测车速确定行驶至对应的快速路时是否需要开启无人机辅助避障。对于快速路，车辆此时已经存在碰撞风险，则直接根据当前车速来确定是否需要启动无人机进行辅助避障。在满足第一避障条件或第二避障条件时，说明出现碰撞风险的概率较高，启动无人机进行辅助避障能够帮助驾驶员提前预测前方道路情况，降低碰撞风险，提高驾驶安全性。

本发明授权车辆避障方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆避障方法，其特征在于，包括： 根据车辆的当前位置确定当前道路类型；其中所述根据车辆的当前位置确定当前道路类型，包括： 根据导航数据确定规划路径和所述规划路径的速度信息；根据所述速度信息对所述规划路径进行分段，得到预测车速不同的多个车速路段，并确定包含所述当前位置的目标路段；响应于所述目标路段为非高速公路，确定与所述目标路段对应的目标预测车速；响应于所述目标预测车速小于或等于预设的车速阈值，将慢速路确定为所述当前道路类型；响应于所述目标预测车速大于预设的车速阈值，将快速路确定为所述当前道路类型； 响应于所述当前道路类型为慢速路，根据导航信息确定行驶路径中是否存在快速路，在存在所述快速路时根据导航信息确定第一预测车速，并根据所述当前位置和所述第一预测车速确定是否满足第一避障条件；其中，所述第一预测车速为当前道路类型为慢速路，且后续存在快速路时，导航软件进行车速预测得到的快速路的预测车速； 响应于所述当前道路类型为快速路，根据当前车速确定是否满足第二避障条件； 响应于满足所述第一避障条件或所述第二避障条件，启动无人机，并根据预设的探测距离和导航信息控制所述无人机进行路况监测，并根据所述无人机监测到的路况影像进行避障控制。

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