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龙图腾网获悉中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利钻锚一体化施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898828.3，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权钻锚一体化施工方法是由刘义杰;任旺;姜鹏飞;王子越;罗超;郭吉昌;陈志良;孙洋;韦尧中;刘畅;何宗科;张辉;朱凯雄;李世林;陈惠元;余挺;张炜设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻锚一体化施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻锚一体化施工方法，所述施工方法包括：给定支撑顶板与煤壁之间的距离阈值d_0，测量两者的实际距离d，若dd_0，支撑顶板高速前进，若d≤d_0，支撑顶板低速前进，同时钻箱高速前进，注水，吸浆，钻箱马达反转打孔，当支撑油缸的油压超过阈值，支撑顶板停止前进，当钻箱压力超过阈值，钻箱以预设的进给速度前进钻孔，钻孔结束后，钻箱停止前进，钻箱马达停止反转，停止注水、吸浆，锚注泵排浆，钻箱马达正转预紧，预紧结束后，钻箱马达停止正转，支撑顶板和钻箱回退。本发明的钻孔施工过程中的各个环节同步进行，有效缩短了施工周期，降低了劳动强度，提高了煤矿巷道的施工质量和效率。

本发明授权钻锚一体化施工方法在权利要求书中公布了：1.一种钻锚一体化施工方法，其特征在于，所述钻锚一体化施工方法用于钻锚一体化锚杆钻机，钻锚一体化锚杆钻机包括：钻架、滑移架、钻箱、支撑油缸、夹钳和二级油缸，钻架的支撑顶板由支撑油缸推动其进行移动，滑移架装配在钻架上，夹钳固定在滑移架的上部，钻箱装配在滑移架上，二级油缸推动滑移架移动时钻箱和夹钳跟随滑移架进行同步移动，二级油缸只推动钻箱在滑移架上移动时钻箱和夹钳之间产生相对移动，所述钻锚一体化施工方法包括： 给定支撑顶板与煤壁之间的距离阈值d_0，测量支撑顶板与煤壁之间的实际距离d； 若dd_0，支撑顶板以高速前进，钻箱以高速前进，同时锚杆注水、锚注泵吸浆、钻箱马达反转以带动锚杆正转打孔； 若d≤d_0，支撑顶板以低速前进，钻箱以高速前进，同时锚杆注水、锚注泵吸浆、钻箱马达反转以带动锚杆正转打孔； 采集支撑油缸的油压，当支撑油缸的油压超过预设的前进油压阈值，支撑顶板停止前进； 采集钻箱受到的压力，当钻箱受到的压力超过预设的受压阈值，钻箱以预设的进给速度前进钻孔； 待钻孔结束后，钻箱停止前进，钻箱马达停止反转，锚杆停止注水，锚注泵停止吸浆； 锚注泵排浆，钻箱马达正转以对锚杆进行预紧； 预紧结束后，钻箱马达停止正转，支撑顶板和钻箱回退。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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