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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种连续线激光主动三维扫描系统及扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995093.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种连续线激光主动三维扫描系统及扫描方法是由刘博;吴国俊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续线激光主动三维扫描系统及扫描方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连续线激光主动三维扫描系统及扫描方法，用于解决现有激光三角法测量系统转动部分长度和体积偏大，在水下高阻力环境中难以整体快速稳定旋转，导致无法实现水下高阻力环境中高帧频三维扫描测量的技术问题。本发明提供的一种连续线激光主动三维扫描系统，在传统三角激光测量的基础上，设置了多棱转镜，并通过在多棱转镜左右两侧的特定位置上分别设置左相机和右相机，使本发明仅需转动多棱转镜即可实现线激光主动三维扫描，减小了转动部位的体积，提高了高阻力环境中的扫描帧频，完全满足水下高阻力环境中高帧频三维扫描测量的需求。同时，由于本发明采用了左相机和右相机分别对左右两个区域成像，有效增大了扫描范围。

本发明授权一种连续线激光主动三维扫描系统及扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种连续线激光主动三维扫描系统，其特征在于： 包括激光器1、多棱转镜2、转镜电机、左相机3、右相机4、控制器5以及数据处理单元； 所述激光器1用于出射连续的线激光； 所述多棱转镜2的中轴线与水平面垂直设置，其反射面位于线激光的出射光路上，用于对线激光进行反射，形成线激光反射光；所述转镜电机用于带动多棱转镜2转动，形成不同角度的线激光反射光； 待扫描目标区域位于线激光反射光的光路上，线激光反射光在待扫描目标区域表面的不同位置进行反射，形成不同位置的目标反射光； 所述左相机3和右相机4分别位于多棱转镜2左右两侧对应不同位置的目标反射光光路上，且左相机3的焦点、右相机4的焦点与多棱转镜2的中轴线与水平面的交点在水平方向共线设置，分别用于对不同位置的目标反射光进行接收并成像； 所述多棱转镜2上设置有绝对角编码器，用于实时测量多棱转镜2的绝对角度；所述多棱转镜2中反射面的数量大于等于3，多棱转镜2的最大转动速度Vmax符合以下条件： Vmax≤360°6f 其中，n为多棱转镜2上反射面的数量，f为相机帧频； 所述控制器5分别与绝对角编码器、左相机3和右相机4电连接，用于实时接收多棱转镜2的绝对角度，以及左相机3和右相机4的成像图像，进而记录每帧图像拍摄时多棱转镜2的绝对角度； 所述数据处理单元的输入端连接控制器5的输出端，用于根据单次线扫描时左相机3或右相机4成像图像的线激光中心线上每个点的像素坐标、对应的多棱转镜2的绝对角度、左相机3或右相机4的焦距、左相机3或右相机4的安装角度以及相应的基线长度，计算待扫描目标区域中对应点的三维坐标。

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