南开大学深圳研究院;南开大学吴庆祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学深圳研究院;南开大学申请的专利一种倾角测量装置及测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119756300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510029708.8,技术领域涉及:G01C9/00;该发明授权一种倾角测量装置及测量系统是由吴庆祥;孙宁;杨桐;方勇纯设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倾角测量装置及测量系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种倾角测量装置及测量系统,属于倾角测量技术领域,包括倾角测量机构;倾角测量机构包括弧形摆臂,弧形摆臂的一端与编码器相连接,弧形摆臂上设有弧形导轨,弧形导轨与万向轴机构的摆动滑键滑动连接;万向轴机构包括轴套,轴套中间的凹槽内安装有万向轴承,万向轴承与摆动滑块相连接,摆动滑块上设有摆动滑键,轴套的两端与自适应夹紧机构相连接;自适应夹紧机构包括多个摇臂,摇臂的一端的顶部安装有凹槽滑轮,其底部与轴套的端面相连接,摇臂的另一端通过弹性装置与轴套的端面相连接。本发明可以实时精确的测量吊绳摆动角度,为吊运类系统的摆动角度状态监测和高精度控制提供重要保障。
本发明授权一种倾角测量装置及测量系统在权利要求书中公布了:1.一种倾角测量装置,其特征在于,包括倾角测量机构、万向轴机构和自适应夹紧机构; 所述倾角测量机构包括一对正交布置的弧形摆臂,所述弧形摆臂的一端与编码器相连接,所述弧形摆臂上设有弧形导轨,所述弧形导轨与万向轴机构的摆动滑键滑动连接; 所述万向轴机构包括轴套,所述轴套的中间部分设有凹槽,所述凹槽内安装有万向轴承,所述万向轴承与摆动滑块相连接,所述摆动滑块上设有摆动滑键,所述轴套的两端与自适应夹紧机构相连接; 所述自适应夹紧机构包括多个摇臂,所述摇臂的一端的顶部安装有凹槽滑轮,其底部与所述轴套的端面相连接,所述摇臂的另一端通过弹性装置与所述轴套的端面相连接; 所述万向轴承通过半瓦铜套与摆动滑块相连接,所述半瓦铜套固定于摆动滑块的凹槽内,所述摆动滑块的两侧均固定连接有摆动滑键; 所述摆动滑键为弧形,其形状与弧形摆臂上的弧形滑轨相适配; 所述弹性装置包括长螺栓,所述长螺栓的一端贯穿所述摇臂的一端与螺母相连接,其另一端贯穿所述轴套的端面与螺母相连接,所述长螺栓上缠绕有支撑弹簧; 所述支撑弹簧具有一定的预紧力; 所述自适应夹紧机构在所述轴套的上下两个端面各设有一组,所述自适应夹紧机构包括三个摇臂,三个所述摇臂相互之间的间隔为120°,所述凹槽滑轮与起吊绳相接触。
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