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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种面向立体文物的测色装置及测色方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788906.4，技术领域涉及：G01J3/46；该发明授权一种面向立体文物的测色装置及测色方法是由宋维涛;袁悦;王涌天;刘越;马诗宁设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向立体文物的测色装置及测色方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向立体文物的测色装置及测色方法，包括积分球、挡板、对比板、遮光盖、光源、成像镜头和成像探测器，其中积分球，所述积分球带有侧开口，所述积分球表面设有进光口和多个观察口；进光口位于积分球的下侧，光源位于出光口的位置，所述挡板设置在进光口上方；积分球的内表面、挡板表面、遮光盖表面和对比板表面涂有漫反射材料；由此可见，本发明不需要接触被测立体文物表面进行颜色采集，自带稳定的均匀照明环境，不受外界光照干扰，提高了系统的环境适应性，且能够免受被测物体表面光泽度对测色带来的影响；同时，本发明颜色测量的一致性好，操作方便，且提高了颜色测量的准确性和效率。

本发明授权一种面向立体文物的测色装置及测色方法在权利要求书中公布了：1.一种面向立体文物的测色装置的测色方法，其特征在于，所述测色装置包括积分球100、光源挡板120、遮光盖130、光源200、对比板300、成像镜头400、成像探测器410以及升降旋转组件； 对比板300通过升降旋转组件布置于积分球100的内部，待测立体文物放置于对比板300上； 积分球100的外壁上开有多个观察口，其中一个观察口的位置放置有成像镜头400与成像探测器410，且成像镜头400垂直于观察口放置，成像探测器410与成像镜头同轴对齐，并直接位于成像镜头400后方，其余观察口均用遮光盖130遮挡住，且遮光盖130内壁涂有与积分球内壁相同材质的漫反射涂层； 光源200设置在积分球100的底部，且弧形的光源挡板120放置于光源200正上方，则光源200经过光源挡板120与积分球100内壁的多次反射后形成均匀的漫反射光场； 所述测色方法包括以下步骤： 打开光源开关，使积分球100内形成均匀稳定的光环境； 调节升降旋转组件，使对比板300位于所需要的测量高度； 开启成像探测器410，针对对比板300进行采集，完成白校准并获得图像中对比板的平均响应值； 放置待测立体文物于对比板300上，采集所生成的文物图像，其中对比板作为待测立体文物的背景同样被采集到； 根据所采集的文物图像中对比板300的平均响应值与白校准时对比板300的平均响应值计算出校正系数，将校正系数应用于文物图像，获得均匀光照环境下待测立体文物的颜色图像； 根据测量需要控制升降旋转组件转动对比板300，旋转结束后继续对文物图像进行采集，并重复上述的校正步骤，在不接触待测立体文物的情况下完成对待测立体文物的不同角度的颜色信息采集； 通过对从不同角度采集到的待测立体文物的颜色图像进行处理，结合待测立体文物的几何结构信息，生成待测立体文物的三维颜色模型； 在三维重建完成后，用户通过软件界面对生成的三维颜色模型进行交互式操作，包括旋转、缩放、平移模型，以及点击模型上的任意点以获取该点的颜色信息和相关光谱数据。

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