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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873975.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法是由荣畋;王晨旭;张延超;周志权;李剑锋;罗清华;李迎春设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法，包括以下步骤：将水下单光子激光雷达的原始回波数据重构为X×Y个像素点对应的叠加光子数序列，其中，每个像素点对应的叠加光子数序列通过对其所在位置接收到的多次激光脉冲回波信号进行基于时间bin格的光子数叠加生成，且对各个像素点进行光子数叠加的激光脉冲的次数M均相同；对各个像素点的叠加光子数序列进行基于模态融合的深度‑反射率估计，得到水下目标的深度图和反射率图；基于协同变分成像优化策略对水下目标的深度图和反射率图进行优化。使用本申请所提供的方法，能够快速获得水下目标的高质量重建图像。

本发明授权基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 将水下单光子激光雷达的原始回波数据重构为X×Y个像素点对应的叠加光子数序列，其中，每个像素点对应的叠加光子数序列通过对其所在位置接收到的多次激光脉冲回波信号进行基于时间bin格的光子数叠加生成，且对各个像素点进行光子数叠加的激光脉冲的次数M均相同； 对各个像素点的叠加光子数序列进行基于模态融合的深度-反射率估计，得到水下目标的深度图和反射率图； 基于协同变分成像优化策略对水下目标的深度图和反射率图进行优化； 对于任意一个像素点的叠加光子数序列进行基于模态融合的深度-反射率估计，包括以下步骤： 使用预设长度的滑动窗口在该像素点的叠加光子数序列上以一个时间bin格为步长进行步进地滑动，以截取多个备选组； 选择组内光子数最多的一个备选组作为目标信号所在组； 基于所述目标信号所在组中最大值元素所对应的时间bin格序号确定该像素点对应的水下目标深度，以及， 基于所述目标信号所在组中光子数的总和确定该像素点对应的水下目标反射率； 所述协同变分成像优化策略包括对所述深度图和或反射率图进行Wiener-Hopf自适应滤波操作、全变分去卷积操作以及全局特征与局部特征融合的形态学重建操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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