南京理工大学陈曦获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878045.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法及系统是由陈曦;花纯磊;高光发;杜忠华设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种永磁同步电机PMSM的无模型无差拍预测速度控制方法及系统，包括：建立永磁同步电机的二阶超局部模型；根据所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立三阶线性扩张状态观测器；基于所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立无模型无差拍速度控制律；通过所述三阶线性扩张状态观测器观测的速度和总扰动的下一期观测值，代入到无模型无差拍速度控制律，得到参考电流。本发明能提升PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现PMSM驱动系统速度控制的高性能安全运行。
本发明授权一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无模型无差拍预测速度控制方法，其特征在于，包括： 建立永磁同步电机的二阶超局部模型； 根据所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立三阶线性扩张状态观测器； 基于所述永磁同步电机的二阶超局部模型，建立无模型无差拍速度控制律； 通过所述三阶线性扩张状态观测器观测的速度和总扰动的下一期观测值，代入到无模型无差拍速度控制律，得到参考电流； 所述建立无模型无差拍速度控制律，具体包括： 对永磁同步电机二阶超局部模型进行离散： 其中，ωm为永磁同步电机机械角速度，α是永磁同步电机速度控制系统的非物理比例因子，Ts是速度环控制周期，F是永磁同步电机速度控制系统的已知部分和未知部分，k表示第k个周期；定义ωmk+1达到期望的电机速度得到永磁同步电机二阶超局部模型为： 考虑到数字实现的一步延迟，得到： 引入一个nT变量，则无模型无差拍速度控制律为： 其中，为参考电流控制量。
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