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龙图腾网获悉南京帝感智能科技有限公司申请的专利一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919235.0，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法，涉及运动控制技术领域，包括采集检测目标的距离信号，并通过标定系数转换为物理距离值；运动控制卡将物理距离值和标准聚焦距离进行差值运算，获取位置偏差值，应用卡尔曼滤波算法进行数据平滑处理，并利用最近N帧缓存数据建立状态预测模型，生成位置补偿数据，转换为脉冲控制量，当脉冲控制量超过预设阈值时，根据PID控制算法生成电机驱动指令；控制步进电机驱动器按照电机驱动指令带动镜头组件进行位置补偿，使镜头组件和检测目标之间保持在标准聚焦距离。本发明克服传统自动聚焦系统中存在的响应滞后和抗干扰能力差的问题，提高系统的动态响应特性和控制精度。

本发明授权一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法，其特征在于：包括， 运动控制卡通过传感器采集检测目标的距离信号，并将所述距离信号通过标定系数转换为物理距离值，其中所述运动控制卡作为处理中心，接收传感器信号后进行算法处理，并输出运动控制指令至步进电机驱动器； 运动控制卡将所述物理距离值和标准聚焦距离进行差值运算，获取位置偏差值； 对所述位置偏差值应用卡尔曼滤波算法进行数据平滑处理，并利用最近N帧缓存数据建立状态预测模型，生成修正后的位置补偿数据； 将所述位置补偿数据转换为步进电机驱动器的脉冲控制量，当所述脉冲控制量大于预设阈值时，根据PID控制算法生成电机驱动指令； 运动控制卡控制步进电机驱动器按照所述电机驱动指令带动镜头组件进行位置补偿，使镜头组件和检测目标之间保持在标准聚焦距离，并持续采集所述距离信号进行闭环控制； 所述电机驱动指令包括方向信号和脉冲序列；所述位置补偿数据的生成方法为， 在运动控制卡设置缓存区空间，并按时间戳存储N帧位置偏差值，构建系统状态向量，其中所述系统状态向量包括位置状态分量和速度状态分量； 基于位置偏差值的历史变化趋势和所述系统状态向量，建立状态预测模型，其中所述状态预测模型包括系统状态转移方程和观测方程； 通过运动控制卡实时计算卡尔曼增益矩阵，并将所述位置偏差值输入至状态预测模型，结合输出的预测状态和所述卡尔曼增益矩阵计算最优估计值； 基于所述最优估计值，迭代执行上述步骤，输出滤波处理后的位置补偿数据。

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