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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种往复直插式裸苗膜上移栽装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236041.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种往复直插式裸苗膜上移栽装置及方法是由李慧;张修文;何腾飞;刘虎;汪宝卿;史嵩;史玉鹏设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复直插式裸苗膜上移栽装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种往复直插式裸苗膜上移栽装置及方法，解决了现有技术中膜上移栽机构存在破膜面积大的问题，具有有效控制破膜面积的有益效果，具体方案如下：一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，包括机架组件，机架组件包括动力源和装置固定件，动力源安装于装置固定件，装置固定件可固定于移栽机，动力源的驱动端穿过装置固定件与连杆组件的主摇臂连接，装置固定件、主摇臂、副摇臂和横拉杆组成连杆组件，副摇臂同装置固定件的连接处低于主摇臂同装置固定件的连接处，主摇臂远离装置固定件的一端能够与机架组件之间产生旋转动力，横拉杆能够在设定平面内实现平移和旋转运动，横拉杆处设置齿轮箱组件。

本发明授权一种往复直插式裸苗膜上移栽装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种往复直插式裸苗膜上移栽装置，其特征在于，包括机架组件，机架组件包括动力源和装置固定件，动力源安装于装置固定件，装置固定件可固定于移栽机，动力源的驱动端穿过装置固定件与连杆组件的主摇臂连接，装置固定件、主摇臂、副摇臂和横拉杆组成连杆组件，副摇臂同装置固定件的连接处低于主摇臂同装置固定件的连接处，主摇臂远离装置固定件的一端能够与机架组件之间产生旋转动力，横拉杆能够在设定平面内实现平移和旋转运动，横拉杆处设置齿轮箱组件，齿轮箱组件内部设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主摇臂连接，从动齿轮与往复苗插组件连接，主摇臂在旋转过程中带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，带动往复苗插组件实现往复直线运动，在主摇臂运动至低处时往复苗插组件伸长至较长状态以实现插苗； 所述齿轮箱组件包括齿轮箱壳体，所述主动齿轮、所述从动齿轮设于齿轮箱壳体内，从动齿轮与反向双螺旋往复丝杆配合，反向双螺旋往复丝杆一端穿过齿轮箱壳体后设置限位部件，限位部件同固定于齿轮箱壳体的丝杆旋转限位座配合，反向双螺旋往复丝杆的另一端设置苗插； 所述主摇臂、所述副摇臂均可转动安装于所述装置固定件的同一侧，主摇臂、副摇臂之间间隔距离设置，主动锥齿轮轴穿过主摇臂和所述的横拉杆设置，主动锥齿轮轴穿过主摇臂的一端装有动力齿轮，动力齿轮与齿圈啮合，齿圈固定于所述的装置固定件，齿圈与所述动力源驱动端的轴线重合，齿圈的半径小于横拉杆的长度； 所述主动锥齿轮轴穿过所述横拉杆的一端同齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与从动轴连接；从动轴穿过主动齿轮并与主动齿轮连接以带动主动齿轮的转动。

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