买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利人形机器人手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886018.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权人形机器人手术系统是由谢永召;李亚;李腾飞;樊志鹏;刘达设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人手术系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的人形机器人手术系统中，机械臂装配在躯干上并与主机通信连接，躯干装配在移动机构上，躯干内开设有主机容纳空间，以将主机装配在主机容纳空间中，人机接口装配在躯干并与主机通信连接，主机上部署有生成式手术大模型，手术大模型执行如下步骤：通过人机接口接受患者的基本病历信息、术前检查结果及病灶影像数据构建三维生理结构模型；对三维生理结构模型进行特征分析，以标记出目标手术部位并据此制定机械臂路径；建立机械臂路径与患者所在的位置的映射关系，以生成机械臂的动作轨迹序列；根据动作轨迹序列，驱动移动机构朝向患者的位置移动达到指定点位，并控制机械臂带动手术器械动作以对目标手术部位实施手术。

本发明授权人形机器人手术系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人手术系统，其特征在于，包括：机械臂、躯干、移动机构、主机、人机接口、定位模组、视觉模组、无线模块，所述机械臂装配在所述躯干上并与所述主机通信连接，所述躯干装配在所述移动机构上，所述躯干内开设有主机容纳空间，以将所述主机装配在所述主机容纳空间中，所述躯干为人形躯干，所述人形躯干具备至少2个自由度，以在手术过程中匹配手术操作进行前后弯腰、左右侧弯动作、高度自调整中至少其一，所述人机接口装配在所述躯干并与所述主机通信连接，所述主机上部署有生成式手术大模型，所述定位模组用于在实施手术的过程中对目标手术部位进行定位，所述视觉模组用于在实施手术的过程中对所述机械臂以及所述目标手术部位进行视觉追踪，所述无线模块用于通过构建的无线通道接收患者的实时生理监数据、实时医学影像数据，以使得所述手术大模型对所述实时生理监数据、实时医学影像数据进行分析，并根据分析结果，生成手术建议规划，所述手术大模型执行如下步骤以实施手术过程： 通过所述人机接口接受患者的基本病历信息、术前检查结果及病灶影像数据构建三维生理结构模型；此时，具体执行如下步骤：建立所述病灶影像数据和定位模组以及定位模组以及视觉模组之间的空间转换关系；对所述三维生理结构模型进行特征分析，以标记出目标手术部位；基于所述空间转换关系，针对所述目标手术部位制定所述机械臂路径； 对所述三维生理结构模型进行特征分析，以标记出目标手术部位并据此制定机械臂路径；此时，具体执行如下步骤：确定点位，确定手术深度，计算机械臂的控制力矩，制定机械臂带动手术器械到达点位且达到深度的控制策略； 建立所述机械臂路径与患者所在的位置的映射关系，以生成所述机械臂的动作轨迹序列； 根据所述动作轨迹序列，驱动所述移动机构朝向所述患者的位置移动达到所述点位，并控制所述机械臂带动手术器械动作以对所述目标手术部位实施手术。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京柏惠维康科技股份有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区中关村南三街18号17幢1层121；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。