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龙图腾网获悉丰嘉亿智能装备(宁波)有限公司申请的专利内管装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153958.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权内管装配机是由李岩设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本内管装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及装配机技术领域，尤其涉及内管装配机，包括有机架、防护门、震动盘、分割器、减速电机、底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构、小塑料芯装配机构和电缸；机架内部一端安装有震动盘，分割器上方安装有底层装配机构，底层装配机构上方安装有上层装配机构，上层装配机构侧方安装有穿内管装配机构，穿内管装配机构侧方安装有小塑料芯装配机构，穿内管装配机构包括有安装在上层铝合金分度盘侧端上方的内管来料挂架；本发明内管装配机采用了底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构和小塑料芯装配机构，可实现对定型管内管及密封件的自动抓取、定位、装配和输送等一系列操作，这大大提高了装配的自动化程度，减少人工干预。

本发明授权内管装配机在权利要求书中公布了：1.内管装配机，包括有机架；其特征在于：还包括有防护门、震动盘、分割器、减速电机、底层装配机构、上层装配机构、穿内管装配机构、小塑料芯装配机构和电缸；机架外侧铰链连接有防护门，机架内部一端安装有四个分别送四种不同类型定型管配件的震动盘，两个震动盘并列为一排且上下分布有两组，机架内部底端安装有分隔六个工位的分割器，分割器侧端安装有减速电机，分割器上方安装有底层装配机构，底层装配机构上方安装有上层装配机构，上层装配机构侧方安装有穿内管装配机构，穿内管装配机构侧方安装有小塑料芯装配机构，底层装配机构内部包括有设置在分割器上端的设有六个工位的下层铝合金分度盘，机架内侧安装有与下层铝合金分度盘相平行设置的工作台，下层铝合金分度盘内部中心处贯穿安装有与分割器相连接的主动轴，上层装配机构包括有安装在下层铝合金分度盘上方的上层铝合金分度盘，穿内管装配机构包括有安装在上层铝合金分度盘侧端上方的内管来料挂架，上层铝合金分度盘上方安装有可提升调整高度适应不同长度定型管的电缸；上层装配机构内部包括有通过伺服电机驱动的上下模组，上下模组外侧安装有可压入软小头的摆臂运动模组，摆臂运动模组外侧安装有稳定抓取软小头的真空发生器；穿内管装配机构包括有位于内管来料挂架下方内部开设穿管口的穿管板，穿管板下方安装有根据预先设置定性管长度跟随调整穿管高度的高度调节模组，高度调节模组侧端安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端设有主齿轮，主齿轮外侧啮合连接有从齿轮，主齿轮与从齿轮靠近伺服电机一的一端均安装有能够夹住内管往下输送的夹轮；工作台上端安装有搓管机构，搓管机构顶端安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有使定型管旋转，让胶管穿过时顺畅的两组皮带，两组皮带上方中心处设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端通过连接件分别与两组皮带相连接，两组皮带内侧安装有限位调节螺丝；小塑料芯装配机构包括有安装在工作台上端一角处的支撑架板，支撑架板内侧顶端安装有丝杆电机，丝杆电机外侧安装有传动机构，传动机构外侧安装有调节丝杆，调节丝杆外侧传动连接有丝杆滑板，丝杆滑板下端安装有摆臂电机，摆臂电机的输出端安装有摆臂机构，摆臂机构侧端安装有往复气缸，摆臂机构下端部安装有穿管头，穿管头侧端顶部开设有气嘴接口，穿管头侧端底部开设有出气口。

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