北京中科宇航技术有限公司刘凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种航天器姿态喷气控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999151.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器姿态喷气控制方法及其系统是由刘凯;蔺骁;韩冠超;吴炜平设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航天器姿态喷气控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航天器姿态喷气控制方法及其系统，其中航天器姿态喷气控制方法包括以下步骤：进行不同控制档位的设置；完成不同控制档位的设计后，根据姿态角偏差和姿态角速率生成连续控制信号；采用多进制施密特触发器将连续控制信号转换为离散控制信号；完成连续控制信号转换为离散的控制信号后，根据施密特触发器的输出控制相应的喷嘴，产生控制力矩。本申请提出的航天器姿态喷气控制方法，使用一个策略即可同时操作大、小推力不同的喷嘴或不同数量的喷嘴，不需要进行控制策略切换；同时实现大干扰下的姿态稳定和小干扰下的高精度，并节省推进剂消耗量。
本发明授权一种航天器姿态喷气控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器姿态喷气控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 进行不同控制档位的设置； 完成不同控制档位的设置后，根据姿态角偏差和姿态角速率生成连续控制信号； 采用多进制施密特触发器将连续控制信号转换为离散控制信号； 完成连续控制信号转换为离散的控制信号后，根据施密特触发器的输出控制相应的喷嘴，产生控制力矩； 其中采用5进制施密特触发器将连续控制信号转换为离散控制信号； 5进制施密特触发器的表达式为： 其中u0[k]表示5进制施密特触发器第k次调用后的输出信号，ui[k]表示5进制施密特触发器第k次调用的输入信号，u0[k-1]表示5进制施密特触发器第k-1次调用后的输出信号，分别为低控制档位的开、关门限，分别为高控制档位的开、关门限。
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