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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987494.7，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人是由李世航;李家毅;魏英超;刘威;周福宝;户书达;靳昊;韩沐泽;黄渝杰;侯淦;欧思洁;张旭;吴振宇;刘锦静;柴佳华;何畅设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人，包括车体、抑尘颗粒制造及输送系统、钻孔充填封孔系统和集中电控系统；车体底部设有行走底盘，车体上设有泡沫发生器、高压水箱、高压泵和万向泡沫喷头；抑尘颗粒制造及输送系统设置在车体上，包括发泡剂储罐、包裹剂储罐、对辊挤压造粒装置、抑尘颗粒收集装置和抑尘颗粒存储装置；钻孔充填封孔系统包括钻孔装置、自动换杆装置和炸药装填装置。本具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人自动化程度高，不仅可以实现自动完成钻孔、充填炸药和封孔作业，而且可以大大减小钻孔爆破过程中粉尘的扩散范围，特别适用于钻孔爆破作业。

本发明授权一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高效抑尘降尘功能的钻孔爆破用机器人，其特征在于，包括车体1、抑尘颗粒制造及输送系统2、钻孔充填封孔系统和集中电控系统； 车体1底部设有行走底盘16，车体1上设有泡沫发生器15、高压水箱18、高压泵19和万向泡沫喷头112，包括万向泡沫喷头平移驱动机构和万向泡沫喷头喷射方向控制机构的万向泡沫喷头112安装在车体1顶部，泡沫发生器15的输出端和高压水箱18的输出端分别通过管路与高压泵19的输入端连接，高压泵19的输出端通过管路与万向泡沫喷头112的输入端连接； 抑尘颗粒制造及输送系统2设置在车体1上，包括发泡剂储罐25、包裹剂储罐26、对辊挤压造粒装置21、抑尘颗粒收集装置23和抑尘颗粒存储装置24； 对辊挤压造粒装置21包括具有同步驱动电机的两件同步步进对滚设置的辊盘212，两件辊盘212的中轴线水平并排设置、且两件辊盘212的辊面对接设置，辊盘212的辊面上设有沿辊盘212周向方向均布间隔设置的造粒腔211，盲孔结构的造粒腔211沿辊盘212的径向方向设置、且造粒腔211的孔底设有伸缩挤压机构213，伸缩挤压机构213的伸缩挤压方向沿辊盘212的径向方向设置，两件辊盘212的造粒腔211在两件辊盘212的对接位置形成整体结构的造粒容纳腔； 发泡剂储罐25对应设置在两件辊盘212对接位置的正上方位置，发泡剂储罐25内储存有发泡剂，发泡剂储罐25底部对应造粒容纳腔前一工位的两个辊盘212的造粒腔211的发泡剂加注工位设有发泡剂自动注射器251； 包裹剂储罐26相对于发泡剂储罐25对称设置为两件，包裹剂储罐26内储存有包裹剂，包裹剂储罐26底部对应发泡剂加注工位前一工位的两个辊盘212的造粒腔211的包裹剂加注工位设有包裹剂自动注射器261； 抑尘颗粒收集装置23承接设置在对辊挤压造粒装置21的正下方，抑尘颗粒收集装置23的输出端与抑尘颗粒存储装置24的抑尘颗粒输入口241对接连接，抑尘颗粒存储装置24上设有抑尘颗粒泵送机构； 钻孔充填封孔系统包括钻孔装置5、自动换杆装置4和炸药装填装置3； 钻孔装置5包括钻杆51、钻头53和钻进驱动电机52；钻进驱动电机52通过沿前后方向设置的钻进导向驱动机构安装在车体1上；钻杆51的后端与钻进驱动电机52的动力输出端之间设有快速连接结构，钻杆51的前端与钻头53同轴固定连接； 自动换杆装置4包括换杆机械臂41和载杆工位台42；包括抓杆机械手的换杆机械臂41至少包括可驱动抓杆机械手沿左右方向移动的X坐标驱动总成和可驱动抓杆机械手沿前后方向移动的Y坐标驱动总成以及可驱动抓杆机械手张合的张合驱动总成；载杆工位台42上设有载杆工位43，载杆工位43包括钻杆工位和炸药装填杆工位； 炸药装填装置3包括码放在载杆工位43的炸药装填杆工位上的炸药装填杆34以及套接在炸药装填杆34上的弹性封堵胶囊31；炸药装填杆34的前段是包括炸药卷容纳腔的盲孔轴套结构，炸药装填杆34的后段是与盲孔轴套结构同轴连接的螺旋杆结构、且螺旋杆结构与盲孔轴套结构螺旋传动配合连接，螺旋杆结构的后端与钻进驱动电机52的动力输出端之间设有快速连接结构，盲孔轴套结构的轴套壁上设有沿其轴向方向穿入轴套壁的抑尘颗粒盲孔输送通道、且盲孔轴套结构的轴套壁上对应抑尘颗粒盲孔输送通道的位置设有沿径向方向贯穿轴套壁外表面的抑尘颗粒出管孔32，抑尘颗粒盲孔输送通道的后端是抑尘颗粒进管孔33、且抑尘颗粒进管孔33通过软管与抑尘颗粒存储装置24的抑尘颗粒泵送机构的输出端连接；弹性封堵胶囊31包括内壁和外壁、且内壁和外壁围成环形空腔结构，弹性封堵胶囊31通过其内壁套接在盲孔轴套结构的后端，弹性封堵胶囊31上设有与环形空腔结构连通的抑尘颗粒单向进口阀311、且抑尘颗粒单向进口阀311通过软管与抑尘颗粒存储装置24的抑尘颗粒泵送机构的输出端连接； 集中电控系统包括中央控制器、车体控制回路、抑尘颗粒制造控制回路、钻孔控制回路和充填封孔控制回路，中央控制器分别与行走底盘16、高压泵19、万向泡沫喷头112、辊盘212的同步驱动电机、伸缩挤压机构213、发泡剂自动注射器251、包裹剂自动注射器261、抑尘颗粒存储装置24的抑尘颗粒泵送机构、钻进驱动电机52、钻进导向驱动机构、换杆机械臂41电连接。

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