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龙图腾网获悉北京兴信易成机电工程有限公司申请的专利基于PLC的共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法及PLC控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024246.0，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权基于PLC的共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法及PLC控制器是由王泽臣;刘延鹏;王天民设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PLC的共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法及PLC控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PLC的非对称共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法，包括以下步骤：根据共轴双曲柄柱塞泵的机械参数，确定在工作过程中连杆柱塞连接部的连杆工作位移函数；对连杆工作位移函数计算一阶导数；根据活塞叠加输出速度确定曲柄驱动侧角速度函数；将曲柄驱动侧角速度函数向右移相预设弧度，得到目标角速度函数；将目标角速度函数作为PLC控制器的驱动角速度函数。本发明通过基于PLC控制器以曲柄驱动侧角速度函数控制驱动电机驱动非对称双曲柄柱塞泵工作，从而两个活塞的叠加速度为恒定值，因此，柱塞泵输出的流体流量恒定，则泵出口的压力同样恒定，能够满足汽车喷涂工艺要求的流体流量恒定的要求。

本发明授权基于PLC的共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法及PLC控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的共轴双曲柄柱塞泵恒压运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据共轴双曲柄柱塞泵的机械参数，确定在工作过程中连杆柱塞连接部的连杆工作位移函数；其中，机械参数包括：曲柄半径、连杆长度和连杆运动至最大行程的曲柄极限位置与所述曲柄极限位置以外的曲柄运动位置之间的运动角度； 对所述连杆工作位移函数计算一阶导数，得到位移一阶导数； 根据活塞叠加输出速度、减速器的齿轮减速比、两个曲柄的运动位置弧度差和所述位移一阶导数，确定曲柄驱动侧角速度函数； 将所述曲柄驱动侧角速度函数向右移相预设弧度，得到目标角速度函数； 将所述目标角速度函数作为PLC控制器的驱动角速度函数；其中，PLC控制器的POS端用于输入测量机械曲柄位置的信号，TDC端用于输入测量机械曲柄复位原点的信号，4～20mA电流信号端用于输入测量柱塞泵输出端压力信号，4～20mA电流输出信号端用于控制变频器运行频率； 所述根据共轴双曲柄柱塞泵的机械参数，确定在工作过程中连杆柱塞连接部的连杆工作位移函数，包括： 根据曲柄半径与连杆长度的比值、连杆长度、连杆运动至最大行程的曲柄极限位置与所述曲柄极限位置以外的曲柄运动位置之间的运动角度和正弦函数，确定在工作过程中连杆柱塞连接部的连杆工作位移函数； 所述连杆工作位移函数的表达式为： 其中，S表示连杆工作位移函数，R表示曲柄半径，x表示运动角度，L表示连杆长度； 所述曲柄驱动侧角速度函数的表达式为： ωMotor＝V设*REabsS’x+absS’x-D； 其中，ωMotor表示曲柄驱动侧角速度函数，0≤V设0.0105ms，V设表示活塞叠加输出速度，RE表示减速器的齿轮减速比，S’x表示位移一阶导数，D表示两个曲柄的运动位置弧度差； 所述目标角速度函数的表达式为： ωM＝V设*REabsS’x-β+absS’x-D-β； 其中，ωM表示目标角速度函数，β表示预设弧度，π4≤β＜5π18。

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