中国科学院西安光学精密机械研究所田雁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995090.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法是由田雁;师恒;冯旭斌;郝伟;彭伟;叶美图;李佳宁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机群检测领域，为解决现有检测方法的探测分辨率低，无法进行整体态势估计等技术问题，而提出基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法：采集无人机群目标的单帧图像，提取每个无人机群的聚类中心坐标、群椭圆包络边缘坐标、群椭圆包络主轴方向、长轴长度、短轴长度和离心率；分别计算每个群的中心轨迹运动方向夹角、两边边缘轨迹运动方向夹角、两边缘轨迹相对于中心轨迹运动方向的夹角、每个群前后三帧的离心率差值、群两两中心距离；将上述数据作为输入进行分离或合并判定处理，提取合并关键帧和分离关键帧，完成无人机群目标的分群或合并检测。
本发明授权基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法在权利要求书中公布了：1.一种基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过光电探测仪采集无人机群目标的单帧图像，并提取单帧图像中每个无人机群Ti的聚类中心坐标Ti_x0，Ti_y0，群椭圆包络边缘坐标Ti_x1，Ti_y1、Ti_x2，Ti_y2，获取群椭圆包络主轴方向b1、长轴长度λ1、短轴长度λ2和离心率 S2、分别计算单帧图像中每个群的中心轨迹运动方向夹角Ti_θ0、两边边缘轨迹运动方向夹角Ti_θ1、Ti_θ2、在t时刻两边缘轨迹相对于中心轨迹运动方向的夹角Ti_Δθt； 计算在t时刻每个群前后三帧的离心率差值Ti_Δet； 计算在t时刻群两两中心距离Tab_Δdt； S3、将步骤S2中获得的群目标各个轨迹运动方向夹角、离心率差值、群两两中心距离作为输入进行分离或合并判定处理，提取合并关键帧和分离关键帧，修正群目标跟踪参数及群态势估计参数，从而完成无人机群目标的分群与合并检测。
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