买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924609.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法是由李红梅;杨利国;杨晶瑶;赵浩楠;陈斌设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可调开关频率FCS‑MPC的永磁同步电机电流控制方法，与现有技术相比解决了现有FCS‑MPC永磁同步电机系统电流控制存在的逆变器开关频率不固定的缺陷。本发明包括以下步骤：驱动系统数据的采集；离散化电流预测控制模型的构建；确定代价函数与延时补偿策略；计算电流误差控制带度；选择最优电压矢量；电压矢量输出。本发明保留了FCS‑MPC所具有的独特优势，克服了其固有的开关频率不固定的缺陷，使FCS‑MPC能够在宽调速范围内运行于指定开关频率下；通过引入PI型开关频率控制器，能够实现对开关频率参考值的无静差跟踪，该控制方法在保证永磁电机电流控制性能的基础上，实现了对开关频率的有效调控。

本发明授权一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调开关频率FCS-MPC的永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 11驱动系统数据的采集：采集永磁同步电机驱动系统直流母线电压、三相电流、转子位置数据； 12离散化电流预测控制模型的构建：根据转子位置，进行坐标变换，基于转子磁场定向的同步速旋转dq坐标系和采集到的三相电流，获得同步速旋转dq坐标系下的dq轴电流，建立离散化电流预测控制模型，将两电平逆变器的八个基本电压矢量代入离散化电流预测控制模型，得到每个电压矢量在k+2时刻的dq轴预测电流； 13确定代价函数与延时补偿策略：设计代价函数，确定有限控制集模型预测控制的性能评价标准，将12步得到的dq轴电流预测值代入设计的代价函数中，即得到每个电压矢量对应的代价函数大小； 14计算电流误差控制带度：基于滑动窗口的方式计算有限控制集模型电流预测控制器的开关频率，建立开关频率控制器，确定电流误差控制带度； 51基于滑动窗口的思想，一定时间窗口内逆变器上桥臂开关切换总次数与时间窗口持续时间的比值表示为逆变器的平均开关频率， k时刻逆变器的平均开关频率表示为： 其中，k为第k个采样周期，fswk为k时刻计算的逆变器平均开关频率，Tw为滑动窗口的持续时间，n表示滑动窗口的时间周期数，S＝[Sa,Sb,Sc]表示逆变器上桥臂的开关状态，1表示开通，0表示关断，‖‖1表示三相两电平逆变器上桥臂开关切换总次数，Sk-i为k-i时刻逆变器上桥臂开关状态，Sk-i-1为k-i-1时刻逆变器上桥臂开关状态； 为消除开关频率计算存在的量化噪声，开关频率实时计算值通过低通滤波器进一步处理，最终开关频率的实时反馈为： 其中，k为第k个采样周期，Ts表示控制周期，α为滤波系数，ωc为一阶低通滤波器的截止频率，fswk为k时刻计算的逆变器平均开关频率，fswLk为k时刻滤波后的逆变器平均开关频率，fswLk-1为k-1时刻计算的逆变器平均开关频率； 52基于公式7-8对实时开关频率的反馈计算，建立开关频率控制回路， 开关频率控制器采用PI调节器，PI调节器的输出为电流控制误差带宽度，开关频率控制器表示为： 其中，k为第k个采样周期，Ts表示控制周期，δk为k时刻电流控制误差带宽度，为k时刻逆变器平均开关频率的参考值，fswLk为k时刻滤波后的逆变器平均开关频率，kp与ki为开关频率控制器的比例增益与积分增益，efk为k时刻的逆变器平均开关频率误差，efk-1为k-1时刻逆变器平均开关频率误差； 开关频率控制器输出变量δ的范围限制为： δminδk≤δmax10 其中，k为第k个采样周期，δk为k时刻电流控制误差带宽度，δmin由运行工作点所允许的逆变器平均开关频率最大值决定，δmax由运行工作点允许电流脉动的最大值； 15选择最优电压矢量：根据13步的代价函数结果，选择代价函数位于14步确定的电流误差控制宽度之内，且开关切换次数最少的开关状态作为最优电压矢量； 16电压矢量输出：逆变器输出最优电压矢量，根据与最优电压矢量相对应的逆变器开关状态生成逆变器驱动信号，完成控制周期的电压矢量更新，实现永磁同步电机对dq轴电流的实时跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。