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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924837.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法是由张国强;严云浩;王高林;王楷然;王奇维;李斌兴;丁大尉;徐殿国设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法在说明书摘要公布了：一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。

本发明授权基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，其特征在于，包括： 向观测轴系注入高频电压信号，提取观测轴系的高频响应电流，并获得观测轴系的高频响应电流幅值，基于所述高频响应电流幅值构建转子位置跟踪误差信号；由转子位置跟踪误差信号计算获得转子位置观测信号和转速观测信号； 在所述转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，基于补偿后转子位置信号建立MTPA轴系作为新的矢量控制轴系； 在MTPA轴系注入辅助高频电压信号，提取MTPA轴系的高频响应电流幅值；根据dq轴系电机转矩方程构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，结合MTPA轴系的高频响应电流幅值和转速观测信号构建MTPA轴系效率优化运行控制判据；根据MTPA轴系效率优化运行控制判据自适应计算电流矢量补偿角，使MTPA轴系最终收敛到最优电流矢量角所在轴系，实现MTPA控制； 所述电流矢量补偿角设置非零初值； 构建MTPA轴系效率优化运行控制判据的方法为： 使MTPA轴系d轴定子电流根据稳态电压方程得到MTPA轴系q轴永磁体磁链 式中为MTPA轴系d轴基频定子电压信号；为转速观测信号，为MTPA轴系q轴自感，为MTPA轴系q轴定子电流，为辅助高频正弦电压信号幅值，为MTPA轴系的d轴高频响应电流幅值，为辅助高频正弦电压信号频率，为MTPA轴系的q轴高频响应电流幅值，θcmp为电流矢量补偿角； 结合MTPA轴系电感差值和MTPA轴系q轴永磁体磁链构建MTPA轴系效率优化运行控制判据为： 式中为MTPA轴系d轴自感，为最优电流矢量角，Te为MTPA轴系电机转矩方程，np为电机极对数。

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