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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统及蒸汽消融手枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003601.6，技术领域涉及：A61B18/04；该发明授权一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统及蒸汽消融手枪是由王志青;章尧;林民钦;陈强设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统及蒸汽消融手枪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统及蒸汽消融手枪，包括双电机驱动模块，包括上弦电机驱动电路，用于根据第一控制指令执行上弦电机转动，驱动蒸汽递送针进行前后往返运动，直至蒸汽递送针运动至目标位置；击发电机驱动电路，用于根据第二控制指令执行击发电机转动，通过设置在击发电机轴上的限位部件来控制对传动部件的锁定或瞬间释放；推力反馈模块，用于检测所述传动部件到达的位置并当前到达的限位信息反馈至主控模块；主控模块，用于根据限位信息向所述上弦电机驱动电路发送第一控制指令，在上弦电机驱动电路运动至目标位置控制预紧力的情况下向击发电机驱动电路发送第二控制指令，完成蒸汽递送针的快速穿刺和回针。

本发明授权一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统及蒸汽消融手枪在权利要求书中公布了：1.一种双电机激发蒸汽递送针进退的控制系统，其特征在于，适用于蒸汽消融手枪，包括主控模块和与所述主控模块连接的双电机驱动模块、感应加热模块及推力反馈模块， 所述双电机驱动模块，包括上弦电机驱动电路和击发电机驱动电路， 所述上弦电机驱动电路，用于根据第一控制指令执行上弦电机转动，通过丝杆传输机构的传动部件驱动蒸汽递送针进行前后往返运动，直至蒸汽递送针运动至目标位置以控制预紧力至目标压缩量； 所述击发电机驱动电路，用于根据第二控制指令执行击发电机转动，通过设置在击发电机轴上的限位部件来控制对所述传动部件的锁定或瞬间释放，以实现蒸汽递送针的快速出针和回针； 所述感应加热模块，与所述主控模块连接，用于向所述主控模块反馈手柄端的温度信号，根据当前的温度信号控制手柄端的温度的调整使得输出蒸汽的温度保持预设恒定值； 所述推力反馈模块，包括第一霍尔开关接口电路和第二霍尔开关接口电路，用于检测所述传动部件到达的位置并将当前到达的限位信息反馈至所述主控模块； 所述主控模块，用于根据所述限位信息向所述上弦电机驱动电路发送第一控制指令，在所述上弦电机驱动电路运动至目标位置控制预紧力的情况下向所述击发电机驱动电路发送第二控制指令，完成蒸汽递送针的快速穿刺和回针。

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