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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利拔销装置和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005596.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权拔销装置和起重机是由石永科;石劲松;赵君龙;杜鹏设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本拔销装置和起重机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种拔销装置和起重机，属于海上起重机械技术领域。该拔销装置包括：安装底座、伸缩机构、铰接销轴、导向连接板和导向轨道；伸缩机构位于安装底座的安装面上，伸缩机构的伸缩杆与导向连接板的第一侧边铰接，导向连接板的第二侧边与铰接销轴铰接，第一侧边和第二侧边为导向连接板上相对的两侧边；导向轨道位于安装面上，导向轨道的滑动面远离安装面，导向连接板位于滑动面上，从第一侧边至第二侧边的排列方向上，滑动面至安装面的距离逐渐增大。本公开保证销轴和销孔的同轴度，提升销轴的拔插效率。

本发明授权拔销装置和起重机在权利要求书中公布了：1.一种拔销装置，其特征在于，所述拔销装置包括：安装底座10、伸缩机构20、铰接销轴31、导向连接板32和导向轨道33； 所述伸缩机构20位于所述安装底座10的安装面11上，所述伸缩机构20的伸缩杆与导向连接板32的第一侧边铰接，所述导向连接板32的第二侧边与所述铰接销轴31铰接，所述第一侧边和所述第二侧边为所述导向连接板32上相对的两侧边； 所述导向轨道33位于所述安装面11上，所述导向轨道33的滑动面330远离所述安装面11，所述导向连接板32位于所述滑动面330上，从所述第一侧边至所述第二侧边的排列方向上，所述滑动面330至所述安装面11的距离逐渐增大，所述滑动面330与所述安装面11的夹角为3°至15°； 所述拔销装置还包括第一铰接座51和滑动轴套52，所述第一铰接座51包括铰接筒511和第一支撑板512，所述第一支撑板512具有通孔，所述铰接筒511同轴插装在所述通孔内，且所述铰接筒511与所述第一支撑板512固定连接； 所述滑动轴套52同轴套设在所述铰接筒511的内孔中，所述滑动轴套52的内壁具有环形槽521，所述铰接筒511的外壁具有贯通至所述环形槽521的注油孔513，所述铰接销轴31同轴插设在所述滑动轴套52的内孔中，且铰接销轴31的外壁与所述环形槽521围成润滑腔。

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