深圳市鑫中岩智能物流装备有限公司唐嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫中岩智能物流装备有限公司申请的专利一种自适应抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150824.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种自适应抓手是由唐嵩设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及抓手技术领域，公开了一种自适应抓手，包括抓手基座；所述抓手基座靠近电机传动组件的内顶部安装有两组爪指机构，所述爪芯的内壁安装有压力传感器，所述抓手基座内顶部的中央位置处安装有视觉摄像头。通过软胶爪套和视觉摄像头的配合，抓手能够自适应不同形状的产品，大大减少了更换抓手的频率，提高了生产效率，通过压力传感器和外部控制系统中的AI芯片智能调控，使得抓手能够在保证足够抓力的同时，避免过大的抓力导致产品损坏，提升了产品质量和安全性，从而实现了抓手对不同形状产品的自适应抓取，确保在抓取过程中既能提供足够的抓力，又能防止过大的抓力导致产品损坏，进而提高生产效率和安全性。
本发明授权一种自适应抓手在权利要求书中公布了：1.一种自适应抓手，包括抓手基座1；其特征在于，所述抓手基座1的内部安装有电机传动组件101，所述抓手基座1靠近电机传动组件101的内顶部安装有两组爪指机构2，所述爪指机构2包括爪芯201和爪套202，所述抓手基座1底部的两侧皆安装有三组爪芯201，三组爪芯201的外侧包裹安装有同一爪套202，两侧的共六组爪芯201中，左右侧对应的每组爪芯201之间皆连接有一组电机传动组件101，所述爪芯201的内壁安装有压力传感器3，所述抓手基座1内顶部的中央位置处安装有视觉摄像头4； 所述爪套202靠近两组爪芯201之间的外表面设有锯齿部2021，爪套202的夹持面设有凸块2022。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鑫中岩智能物流装备有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道牛湖社区观天路5号楼房4201-A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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