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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种用于航天器低重力测试的模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510189845.8，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种用于航天器低重力测试的模拟器是由李毅;李栋;薛倩;刘闯;樊世超;郑丽得;姜强;谢一村;邱汉平;孙浩;张君;张同喜设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航天器低重力测试的模拟器在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器地面环境试验装置技术领域，尤其涉及一种用于航天器低重力测试的模拟器，缓冲机构安装在底盘上，叉剪机构的一侧安装在缓冲机构上，配重机构安装在叉剪机构的另一侧，用于模拟航天器质量和转动惯量；车轮机构设置在底盘的侧面，且设置有多组。通过向周向分布的配重盘中加入不同数量的配重块，改变配重机构的质心水平位置，使其与航天器质心的水平位置相同，通过叉剪机构调整质心高度，缓冲机构中的第一弹簧和液压伸缩杆对缓冲工况进行模拟，通过丝杆调节的挡板可以有效的调整第一滑块在收缩过程中的行程，也可以用于辅助叉剪机构的伸展，对于平地行走、爬坡、原地转向工况，可以通过驱动本发明中的车轮机构实现。

本发明授权一种用于航天器低重力测试的模拟器在权利要求书中公布了：1.一种用于航天器低重力测试的模拟器，其特征在于，包括： 底盘110； 缓冲机构120；安装在所述底盘110上； 叉剪机构130；一侧安装在所述缓冲机构120上； 配重机构140；安装在所述叉剪机构130的另一侧，用于模拟航天器质量和转动惯量； 车轮机构150；设置在所述底盘110的侧面，且设置有多组； 所述缓冲机构120包括： 底板121；安装在所述底盘110上； 第一弹簧122；一端与所述底板121的上表面连接； 顶板123；所述第一弹簧122的另一端与所述顶板123的底面连接； 其中所述第一弹簧122设置有多组，且沿底板121和顶板123的外沿周向均匀设置； 所述叉剪机构130包括：第一叶片133、第二叶片134、滑动机构135和安装板139；所述滑动机构135设置有多组，且分别设置在安装板139的上表面和配重机构140的下表面，所述第一叶片133的一端与安装板139上的滑动机构135转动连接，另一端与配重机构140上的滑动机构135转动连接，所述第二叶片134一端与安装板139上的滑动机构135转动连接，另一端与配重机构140上的滑动机构135转动连接，所述安装板139安装在所述顶板123上； 所述配重机构140包括： 配重盘141； 配重块承载板142；包括有多组，且均安装在所述配重盘141的底部，所述配重块承载板142沿所述配重盘141外沿周向分布； 固定杆143；一端固定在所述配重块承载板142上； 配重块144；滑动套设在所述固定杆143上； 通过改变每一处配重块承载板142上配重块144的数量，改变配重盘141质心的水平位置。

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