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龙图腾网获悉南京山景科技有限公司申请的专利一种自动上药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193122.5，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种自动上药机是由郭旭设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上药机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动上药机：包括：框架、暂存机构、输送机构；框架上安装有暂存机构和输送机构；暂存机构包括第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件，其中第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件平行于框架的长度方向，并沿着框架的长度方向延伸，第一输送皮带组件和第二输送皮带组件位于第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件的后侧，第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的中心线均与第一可移动药盒组件的中心线垂直。本发明的自动上药机具有药盒翻转机构，机械手结构，药盒暂存结构，推板输送结构，布局合理，占地面积小的自动上药机，上药效率高。

本发明授权一种自动上药机在权利要求书中公布了：1.一种自动上药机，其特征在于：包括：框架、暂存机构、输送机构、翻转机构、机械手结构、承载机构； 框架上安装有暂存机构和输送机构、翻转机构、机械手结构； 翻转机构用于将药盒转变方向； 机械手结构用于将暂存机构中的药盒转移至输送机构中； 暂存机构包括第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件，暂存机构用于临时存放药盒， 其中第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件平行于框架的长度方向，并沿着框架的长度方向延伸， 第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件分别位于框架的宽度方向并排设置， 输送机构包括第一输送皮带组件和第二输送皮带组件，输送机构用于将药盒从自动上药机传输至自动发药机， 第一输送皮带组件和第二输送皮带组件平行于框架的宽度方向延伸，并沿着框架的宽度方向延伸， 第一输送皮带组件和第二输送皮带组件位于第一可移动药盒组件和第二可移动药盒组件的后侧，第一输送皮带组件和第二输送皮带组件的中心线均与第一可移动药盒组件的中心线垂直， 还包括摆动机构，摆动机构设置于框架内部，其中摆动机构包括连接挡板和凸轮板组件；连接挡板的顶端设置于皮带输送机构的下方，连接挡板的底端设置于平板输送机构的上方，连接挡板的左侧连接左侧边挡板，连接挡板的右侧连接右侧边挡板，连接挡板中间设置有开口，开口内固定有凸轮板组件，凸轮板组件与连接挡板摆动连接，凸轮板组件包括凸轮轴，凸轮底板，左凸轮侧板，右凸轮侧板和凸轮平板，凸轮轴固定于连接挡板的下表面，左凸轮侧板，右凸轮侧板分别套设在凸轮轴上，凸轮底板固定于左凸轮侧板和右凸轮侧板之间，凸轮底板套设在凸轮轴上，凸轮底板位于左凸轮侧板和右凸轮侧板之间，凸轮板组件还包括凸轮板驱动电机，主同步带轮，辅同步带轮，凸轮板同步带，其中凸轮板驱动电机，主同步带轮，辅同步带轮，凸轮板同步带均设置于连接挡板的下表面，驱动电机与主同步带轮连接，同步带绕设在主同步带轮和辅同步带轮之间，辅同步带轮与凸轮轴连接，凸轮板组件还包括左安装座和右安装座，左安装座位于开口的左侧，右安装座位于开口的右侧，凸轮轴的一端固定在左安装座内，凸轮轴的另一端固定在右安装座内， 还包括推板输送结构，推板输送结构包括：推板和底板，推板相对于底板滑动连接，其中底板上的底部包括底板驱动电机和底板同步带，底板驱动电机连接底板同步带，底板同步带与推板连接，底板中间设置有开口，在初始位置时，推板完全覆盖开口，在移动位置时，推板部分覆盖开口，同步带组件还包括同步带惰轮和同步带轮，底板驱动电机与同步带轮连接，推板通过连接组件与同步带轮连接，底板同步带绕设在同步带惰轮和同步带轮之间，连接组件包括L型连接板和同步带压板，同步带压板位于底板同步带的下侧，L型连接板与推板固定连接，L型连接板位于同步带的上侧，L型连接板与同步带压板通过紧固件连接，底板还包括滑轨，L型连接板在滑轨内定位，推板还包括Z型连接块，Z型连接块与L型连接板固定连接，底板上表面固定设置有防护挡板，在初始位置时，推板设置在防护挡板内， 防护挡板与底板之间形成开口，在移动位置时，推板从开口内移动， 防护挡板具有左侧边，右侧边和底边，其中左侧边，右侧边分别与底板的左侧，右侧固定连接，底边与左侧边，右侧边，底板形成容纳空间，推板设置在容纳空间内； 凸轮板组件来回有角度的摆动，使从皮带输送机构落下来的药盒，通过姿态调整，落到平板输送机构上，使得药盒更方便推出。

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