哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学魏延辉获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种悬浮缆实时搜探系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295079.3，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种悬浮缆实时搜探系统及方法是由魏延辉;高世辰;侯佳宁;张天翼;谢永强;张雪瑞;吴鉴原;孙琦;韩云涛;曹赫设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬浮缆实时搜探系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬浮缆实时搜探系统及方法，涉及水下搜探技术领域，悬浮缆实时搜探系统包括船体、绞车、缆绳及拖拽体，所述绞车设置在所述船体上，所述缆绳的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体，所述拖拽体上设有锁钩及拍摄装置，所述锁钩内设有压力传感器，所述锁钩的开口朝向所述缆绳与所述拖拽体的连接处，所述缆绳用于与悬浮缆接触，所述锁钩用于钩住所述悬浮缆，所述压力传感器用于检测所述悬浮缆的压力，所述拍摄装置用于360度拍摄。本发明中船体可在水域内先后横向纵向巡航，使缆绳的移动范围覆盖整片水域，使得缆绳一定能与悬浮缆接触，对悬浮缆进行精准定位，提升对悬浮缆的搜探效率，确保了检测的实时性。
本发明授权一种悬浮缆实时搜探系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬浮缆实时搜探系统，其特征在于，包括船体1、绞车、缆绳2及拖拽体3，所述绞车设置在所述船体1上，所述缆绳2的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体3，所述拖拽体3上设有锁钩4及拍摄装置，所述锁钩4内设有压力传感器，所述锁钩4的开口朝向所述缆绳2与所述拖拽体3的连接处，所述缆绳2用于与悬浮缆9接触，所述锁钩4用于钩住所述悬浮缆9，所述压力传感器用于检测所述悬浮缆9与所述锁钩4之间的压力，所述拍摄装置用于360度拍摄； 所述锁钩4为半开口的环形结构，所述锁钩4的端部设有伸缩封闭弧形板； 所述拖拽体3上还设有机械手6，所述机械手6用于移动或切割所述悬浮缆9； 所述拖拽体3上开设有供所述机械手6嵌入的凹槽。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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