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龙图腾网获悉北京密码云芯科技有限公司申请的专利一种户外设备的应急控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965065.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种户外设备的应急控制方法、装置和设备是由李国瑞;孙马秋;姜林剑;刘瑞;宋咏超设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种户外设备的应急控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种户外设备的应急控制方法、装置和设备，涉及专业技术服务领域。所述户外设备包括单片机、加速度传感器和非易失存储器，所述户外设备还设置有姿态调整模块，用于远距离对所述户外设备的姿态进行调整；所述方法由单片机执行，获取所述加速度传感器采集的至少一个第一加速度数据；根据所述第一加速度数据确定户外设备的第一姿态序列；其中，所述第一姿态序列包括至少一个第一姿态值；将所述第一姿态序列与所述非易失存储器中存储的各姿态序列进行匹配，并根据匹配结果对所述户外设备进行控制。采用本技术方案，通过传感器采集的数据确定户外设备的姿态序列，来执行对户外设备的控制，降低户外设备的应急控制成本。

本发明授权一种户外设备的应急控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种户外设备的应急控制方法，其特征在于，所述户外设备包括单片机、加速度传感器和非易失存储器，所述户外设备还设置有姿态调整模块，为牵引结构，用于远距离牵拉所述户外设备以调整所述户外设备的姿态；所述方法由单片机执行，所述方法包括： 获取所述加速度传感器采集的至少一个第一加速度数据； 根据所述第一加速度数据确定户外设备的第一姿态序列；其中，所述第一姿态序列包括至少一个第一姿态值； 将所述第一姿态序列与所述非易失存储器中存储的各指令姿态序列进行匹配，并根据匹配结果对所述户外设备进行控制；其中，所述各指令姿态序列互不相同，与对应的控制指令进行一一关联； 所述将所述第一姿态序列与所述非易失存储器中存储的各指令姿态序列进行匹配，还包括： 若所述户外设备中的远距离操作模式未启动，则将所述第一姿态序列与所述非易失存储器中存储的启动姿态序列进行匹配，若匹配成功，则启动远距离操作模式； 若所述户外设备中的远距离操作模式已启动，则将所述第一姿态序列与所述非易失存储器中存储的各候选指令姿态序列进行匹配。

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