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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种三阶减振镗杆优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769602.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种三阶减振镗杆优化方法是由解丽静;刘桐语;吴嘉祺;苗依凡设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三阶减振镗杆优化方法在说明书摘要公布了：一种三阶减振镗杆优化方法，属于机械加工领域。本发明实现方法为：基于无阻尼二阶系统的原点频率响应函数求得相应镗杆体主系统的系列响应位移，并将系统响应位移的最小均值对应的第一附加系统质量作为第一个附加系统的质量的优化结果；根据第一个附加系统质量、密度、长度，基于第一附加系统阻尼系数模型求得第一附加系统阻尼系数；求解三阶减振镗杆的动力学方程组，得到三阶减振镗杆在单位稳定作用力下的位移响应；基于三阶减振镗杆在不同第二附加系统质量下的位移响应得到主系统位移响应的均值；基于主系统位移响应的均值取得最小值，最小均值对应的第二附加质量作为第二附加系统的质量优化结果，实现对三阶减振镗杆的质量分配。

本发明授权一种三阶减振镗杆优化方法在权利要求书中公布了：1.一种三阶减振镗杆优化方法，优化对象三阶减振镗杆，包括镗刀头、镗杆体主系统、第一附加系统的主减振器和镗刀尾部端盖，其特征在于：优化对象三阶减振镗杆还包括第二附加系统的副减振器；一种三阶减振镗杆优化方法包括如下步骤， 步骤1、主系统的镗杆体、第一附加系统的主减振器组成无阻尼二阶系统；建立无阻尼二阶系统的原点频率响应函数，根据第一附加系统附加质量、输入信号频率，基于无阻尼二阶系统的原点频率响应函数求得相应镗杆体主系统的系列响应位移，镗杆体主系统的响应位移对应无阻尼二阶系统的原点频率响应函数的模； 步骤2、根据第一附加系统不同附加质量、不同输入信号频率，基于无阻尼二阶系统的原点频率响应函数求得相应镗杆体主系统的系列响应位移，相应得到无阻尼二阶系统的原点频率响应函数的系列模； 步骤3、对步骤2中原点频率响应函数的系列模在不同附加质量下的模取均值，最小均值的模对应的第一附加系统质量m2t作为第一附加系统质量m2t的优化结果； 步骤4、根据步骤3中求得的第一附加系统质量m2t以及第一附加系统的密度、长度，基于第一附加系统阻尼系数模型求得第一附加系统阻尼系数c2； 步骤5、基于步骤3第一附加系统质量m2t与步骤4求得的第一附加系统阻尼系数c2，建立三阶减振镗杆的动力学方程组，其中第二附加系统质量m3为优化目标，第二附加系统刚度k3、第二附加系统阻尼c3为已知量； 步骤6、基于步骤5中建立的三阶减振镗杆的动力学方程组，求解三阶减振镗杆的动力学方程组，得到三阶减振镗杆在单位稳定作用力下的位移响应； 步骤7、调整第二附加系统质量m3，重复步骤5、步骤6，求得不同第二附加系统质量m3下系统在预定时间内的响应，即得到三阶减振镗杆在不同的第二个附加系统质量下的单位稳定作用力的主系统位移响应； 步骤8、基于步骤5、步骤6、步骤7，求得的在不同第二附加系统质量m3情况下的三阶减振镗杆在预定时间内的位移响应uxia的平均值； 步骤9、对步骤8中求得的三阶减振镗杆在预定时间内的位移响应uxia的平均值取得最小值，最小值对应的第二附加系统质量m3即为第二附加系统的质量优化结果。

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