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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894668.5，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法是由黄绿娥;肖文祥;陈宏;于晓伟;鄢化彪;姚龙龙;杨玉婵设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法，由求解大气散射模型、图像细节提取及其两者的融合三部分组成。具体地，通过提出的区域搜索得分法求取大气光值，同时对平滑滤波后的雾图像求得的透射率代入大气散射模型，进行去雾图像求解。在图像细节处理中，对平滑后的图像进行权重平滑锐化滤波操作，在滤波操作中引入透射率到区域方差权重中，再由透射率控制滤波器进行平滑或锐化操作，将平滑图像减去滤波后图像得到细节图，最后去雾图像由大气散射模型反求解图像与细节处理后图像线性融合而成。本发明有效地保留了去雾后的原图像细节，提高了复原图像的清晰度。

本发明授权一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种利用透射率增强细节的航拍图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：大气散射模型的建立 在有雾环境下采集图像的大气散射模型的表达式为： Ix＝Jxtx+A1-tx1 其中，x表示像素点，I表示有雾图像，J表示无雾图像，即为去雾求解的图像，tx表示透射率，A表示大气光照值； 步骤2：大气光值与透射率的求取 通过区域得分法求得大气光照值，具体步骤如下： 先根据有雾图像的尺寸调整光值搜索框的大小，通过四叉树法求取大气光值一般迭代5～6次停止，即大气光区域大小为整幅图像的146，因此确定大气光值搜索框大小boxsize为： 其中H和L为图像的高度和宽度，再设置区域框的搜索速度，最后构建区域窗格的对比度和亮度综合得分，对搜索框覆盖的区域评分； 其中，c∈{r,g,b}为图像红、绿、蓝三通道，B为搜索框区域，最后，在得分最高的区域Ω中，计算每个像素点的颜色向量与RGB最大值的距离，选取使该距离最小的像素点作为全局大气光照值的估计值，即： 其中，xr为像素点x在红色通道下的取值，xg为像素点x在绿色通道下的取值，xb为像素点x在蓝色通道下的取值，透射率的求解公式为： 其中式中引入一个控制因子δ＝0.6用于约束变化的速率； 根据式5与式6求取到的大气光值Ax与透射率tx反求解大气散射模型公式1，即大气散射模型求解的去雾图像为： 步骤3：引入透射率的区域方差建立 在平滑锐化滤波技术中引入局部方差作为边缘感知权重，以构成权重平滑锐化滤波，提升雾图像的细节增强效果，局部区域方差权重ΓGx公式如下： 其中N为局部区域ξ内像素点个数，x'为区域ξ内的像素点； 步骤4：引入透射率的细节提取 定义其中为设定的透射率阈值，通过统计方法获得有雾图像的透射率中位数为0.7～0.8，κ'的取值为： 当透射率大于阈值时κ'＞1，滤波器调整为锐化滤波；当透射率小于阈值时κ'＜1，滤波器调整为平滑滤波，最终细节图定义如下： 其中，Dp为区域ξ的细节图，ωk为权值； 步骤5：线性融合图像复原 最终的去雾图像由大气散射模型求解出的图像与细节锐化图像线性融合得到，即： Rx＝Jx+Dx15 其中Rx为最终的去雾图像，Jx为公式7求解出的图像，Dx为步骤2提取的细节图像。

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