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龙图腾网获悉杭州富阳腾迅智能科技有限公司申请的专利一种跟随式无线微波充电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090576.X，技术领域涉及：H02J50/20；该发明授权一种跟随式无线微波充电方法及系统是由金晓春设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟随式无线微波充电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，提供了一种跟随式无线微波充电方法及系统，所述方法通过采集充电设备在T1时间段内的多组位置坐标信息和速度信息，并构建轨迹预测模型计算所述充电设备在T2时间段内的运动轨迹数据；根据所述运动轨迹数据，将微波天线分区为N个独立控制的子阵列天线单元，每个所述子阵列天线单元对应覆盖预测轨迹上的一个区域段；控制单元根据所述充电设备的实时位置，动态调整各所述子阵列天线单元的相位和功率参数，形成自适应波束；通过所述自适应波束对所述充电设备进行分区域梯度充电。本发明中的方法及系统不仅解决了移动设备充电对准问题，还通过功率梯度分配提高了能量利用效率。

本发明授权一种跟随式无线微波充电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跟随式无线微波充电方法，其特征在于，包括： 采集充电设备在T1时间段内的多组位置坐标信息和速度信息，并构建轨迹预测模型计算所述充电设备在T2时间段内的运动轨迹数据； 根据所述运动轨迹数据，将微波天线分区为N个独立控制的子阵列天线单元，每个所述子阵列天线单元对应覆盖预测轨迹上的一个区域段； 控制单元根据所述充电设备的实时位置，动态调整各所述子阵列天线单元的相位和功率参数，形成自适应波束； 通过所述自适应波束对所述充电设备进行分区域梯度充电； 所述轨迹预测模型的遗忘门、输入门、候选细胞计算、细胞状态更新以及输出门结构； 所述遗忘门的定义如下式所示： 所述输入门的定义如下式所示： 所述候选细胞状态计算如下式所示： 所述细胞状态更新如下式所示： 所述输出门结构如下式所示： 最终的隐状态输出如下式所示： 其中，各参数满足以下约束条件： 其中，为可训练参数，为遗忘门输出值，范围0,1，为sigmoid激活函数，为遗忘门权重矩阵，为前一时刻隐状态，为当前输入，为遗忘门偏置项，为时间导数权重系数，用于调节状态变化敏感度，为隐状态的时间导数，为输入门输出值，范围0,1，为输入门权重矩阵，为输入门偏置项，为历史信息权重系数，为历史信息考虑的时间步长，为第k个历史时刻的权重，为k步前的输入，为候选细胞状态，为状态权重矩阵，为状态偏置项，为二阶梯度权重系数，为隐状态的二阶梯度，为当前细胞状态，为Hadamard积，为历史细胞状态权重系数，为第i个历史状态权重，为第i个时间尺度的衰减率，为时间步长，为输出门输出值，为输出门权重矩阵，为输出门偏置项，为状态变化率权重系数，为细胞状态变化率，为当前时刻隐状态输出，为历史隐状态权重系数，为考虑的历史帧数，为第j帧的自适应权重； 所述子阵列天线单元的状态包括主动供能单元、待机功能单元和休眠单元； 所述子阵列天线单元间进行协同控制； 所述协同控制包括根据充电设备与所述子阵列天线单元的距离判断是否启动或转变目标子阵列天线单元的状态； 其中，确定所述目标子阵列天线单元根据预测轨迹曲线是否与所述子阵列天线单元交互，若交互，则为目标子阵列天线单元，若多个所述子阵列天线单元与所述预测轨迹曲线交互，则计算重叠面积，以所述重叠面积最大的所述子阵列天线单元为目标子阵列天线单元； 所述协同控制还包括： 若检测到充电设备的实际运动状态出现剧烈变化，使得预测轨迹模型无法及时响应，检测充电设备的移动速度，当检测到移动速度突变时，基于当前速度矢量方向，提前触发该方向上相邻的多个子阵列天线单元进入待机状态；当检测到充电设备的运动方向突变时，以当前位置为中心，同时预激活周围扇区内相邻的子阵列天线单元，并按照覆盖情况保持功率输出，直至重新建立有效的轨迹预测。

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