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龙图腾网获悉中国农业科学院农业信息研究所申请的专利一种食用菌采收用收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136381.4，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种食用菌采收用收集装置是由柴秀娟;宋志禹;张凝;孙琦鑫;孙坦设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食用菌采收用收集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。

本发明授权一种食用菌采收用收集装置在权利要求书中公布了：1.一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：包括种植床1，所述种植床1边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板2，所述辅助板2上通过移动机构连接有运动框3，上下的所述运动框3之间通过连杆4连接，所述连杆4位于所述运动框3的四角位置，下部的所述运动框3上连接有运动机构，所述运动机构便于所述运动框3进行运动，下部的所述运动框3上连接有输出机构，所述输出机构用于对装有食用菌的料框进行输出，下部的所述运动框3上连接有接料机构，所述接料机构用于对采收机器人传送带传送的食用菌进行接料，下部的所述运动框3上设有支撑机构，所述支撑机构用于对所述运动框3进行支撑，支撑在所述辅助板2上，下部的所述运动框3上设有料框夹持机构，所述料框夹持机构用于对料框进行夹持，所述料框夹持机构上连接有料框输送机构，所述料框输送机构用于对料框进行输送； 所述运动机构包括下部的所述运动框3上固定连接的安装架45，所述安装架45上部固定连接有运动固定板49，所述运动固定板49下部固定连接有运动上连接块81，所述运动上连接块81上对称铰接有运动连杆一82的一侧末端，所述运动连杆一82另一侧末端与运动铰接块79铰接，所述运动铰接块79之间滑动抵接有运动丝杆80，所述运动丝杆80与螺纹套83螺纹连接，所述螺纹套83固定安装在所述运动铰接块79上，所述运动铰接块79上铰接有运动连杆二84的一侧末端，所述运动连杆二84另一侧末端与运动下连接块87铰接，所述运动下连接块87固定安装在运动升降板90上，所述运动丝杆80一侧末端固定连接有手把连接头78，所述手把连接头78挂接有手把14，所述运动升降板90上对称固定连接有固定轴安装板48，所述固定轴安装板48外侧固定连接有固定轴47，所述固定轴47在滑槽46内滑动，所述滑槽46设在连架44上，所述连架44对称固定连接在转轴一88外表面，所述转轴一88转动安装在所述安装架45上，所述运动升降板90底部对称固定连接有安装块22，所述安装块22上转动连接有转动凹槽架23，所述转动凹槽架23上铰接有运动轮24，所述运动框3上固定连接有横板21，所述横板21上对称固定连接有连板20，所述连架44末端铰接有推动凹槽块19，所述推动凹槽块19上固定连接有推杆18的一侧末端，所述推杆18另一侧末端固定连接有转轴二89，所述转轴二89两侧末端铰接有转动架86一侧末端，所述转动架86对称固定安装在转轴三85外表面，所述转轴三85转动安装在凹槽架17上，所述凹槽架17固定安装在所述连板20与所述运动框3之间，所述转动架86另一侧末端内侧铰接有运动板91，所述运动板91之间对称转动连接有运动转轴92，所述运动转轴92的外表面固定连接有运动柱16。

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