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龙图腾网获悉北京旭合瑞科技有限公司申请的专利一种经皮椎弓根穿刺位置定位方法及九宫格定位板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282068.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种经皮椎弓根穿刺位置定位方法及九宫格定位板是由费琦;林吉生;左维阳;孟海设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮椎弓根穿刺位置定位方法及九宫格定位板在说明书摘要公布了：本发明公开了一种经皮椎弓根穿刺位置定位方法，创新性地将九宫格单元精准设置于与患者正位X线透视下获得的椎体影像平行的平面上，直接对比九宫格单元与患者正位X线透视下获得的椎体影像下的椎弓根区域，确保九宫格单元处于椎弓根区域正上方，促使二者精准、直接比对，进而获取带有穿刺针针尖的椎弓根区域在患者正位X线透视下获得的影像下针尖所处九宫格区域，据此精准判断针尖是否位于最佳穿刺进针点；九宫格单元可以为九宫格定位板或九宫格图像框，九宫格定位板包括基础框与九宫格结构，设置不同大小的九宫格结构适配不同的椎弓根区域需要；九宫格图像框与椎弓根区域的范围适配，能够有效的通过跟踪设置到对应椎弓根区域的上方。

本发明授权一种经皮椎弓根穿刺位置定位方法及九宫格定位板在权利要求书中公布了：1.一种经皮椎弓根穿刺位置定位的九宫格定位板，其特征在于，所述九宫格定位板为固定到显示结构平面上的结构；通过固定患者的影像距离调整找到固定的椎弓根区域显示位置，在显示平面上张贴九宫格定位板，包括， 基础框，为板形框，板形框上设置有粘贴结构，用于张贴于能显示患者正位X线透视下获得的影像下椎弓根区域部分的显示结构上，基础框为多边形框，在至少一个边框上设置有贯穿通道； 九宫格结构，包括操作部分与九宫格部分，九宫格部分通过贯穿通道进入到多边形框的中空空间内，1个或4个九宫格部分进入到中空空间中呈现为条线九宫格； 基础框为四方形框，条线九宫格为4条横线与4条纵线构建出的四边形九宫格，设置不同面积的四边形九宫格； 设置1个九宫格部分，一个九宫格部分包含完整的条线九宫格；条线九宫格两个对边上设置两个操作部分，操作部分为板型结构，且操作部分的厚度较条线九宫格的条线厚度大；贯穿通道包括两边的九宫格通道与中间通道，九宫格通道的上下通道侧壁距离与所述条线九宫格的条线厚度适配，中间通道的上下通道侧壁距离与操作部分的厚度适配； 或者，设置4个相同的九宫格部分，每个九宫格部分包括操作部分与一个条线的长方形结构，条线的长方形结构的长等于基础框的内框的边长，长方形结构的宽等于基础框内框边长的三分之一，在每个基础框的边框上都设置贯穿通道，且贯穿通道为上下两层贯穿通道；且同一层的贯穿通道对应在平行的两个基础框的边框位置；一个九宫格部分通过一个贯穿通道进入到基础框的中空空间内。

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