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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司申请的专利一种智能巡检用车型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252470.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能巡检用车型机器人是由汪祝年;陈通;孙文凯;张纬怡;李明阳;李星宇;李洋洋;董龑;魏佳骏;侯超设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检用车型机器人在说明书摘要公布了：本发明属于变电站巡检技术领域，且公开了一种智能巡检用车型机器人，包括机器人本体、安装箱和连接杆一，所述机器人本体的顶部一侧安装有安装箱，所述安装箱的顶部设置有连接杆一，所述连接杆一的顶部一侧固定连接有输出箱一。本发明中，启动使输出杆一与环形板在环形槽一内转动，通过齿轮一与外齿环一的啮合使输出杆一进行旋转带动锥齿轮一与锥齿轮二啮合使输出杆二进行转动，通过输出杆二带动齿轮二转动与外齿环二进行啮合，使外齿环二在环形槽二内转动，在外齿环二转动使清扫杆进行旋转，通过清扫杆对摄像头上附着的粉尘进行清理，避免模糊或失真，影响监测的准确性，同时可避免粉尘响温度测量和目标识别的精确度。

本发明授权一种智能巡检用车型机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检用车型机器人，包括机器人本体1、安装箱2和连接杆一3，其特征在于：所述机器人本体1的顶部一侧安装有安装箱2，所述安装箱2的顶部设置有连接杆一3，所述连接杆一3的顶部一侧固定连接有输出箱一4，所述输出箱一4的一侧安装有电机一5，所述电机一5的输出端贯穿输出箱一4并转动连接有蜗杆一6，所述输出箱一4的内部转动连接有转轴一7，所述转轴一7的外壁固定连接有涡轮一8，且涡轮一8与蜗杆一6啮合连接，所述转轴一7的顶部固定连接有转动连接盘一9，且转轴一7与输出箱一4转动连接； 所述转动连接盘一9的外壁一侧安装有电机二11，所述转动连接盘一9内部开设有输出槽10，所述电机二11的输出端贯穿转动连接盘一9并转动连接有蜗杆二12，所述转动连接盘一9的顶部固定连接有输出箱二13，所述输出箱二13的内腔转动连接有转动轴二14，所述转动轴二14的外壁固定连接有涡轮二15，所述转动轴二14的两端贯穿输出箱二13并固定连接有两组摄像头16，两组所述摄像头16的相对远离的一侧均固定连接有保护罩31； 两组所述摄像头16的顶部均安装有补液组件60，所述补液组件60内部分为两个空腔，一个油腔和一个水体腔，且空腔的两侧分别连通有第一连接管65和第二连接管66，所述空腔的内部安装有海绵块62，且空腔的上端活动连接有支架63，所述支架63的一侧与输出杆二24啮合，且支架63通过第一弹簧64与摄像头16弹性连接； 所述输出箱二13的两侧内部开设有环形槽一17，两个所述环形槽一17的内部均安装有外齿环一18，所述输出箱二13的两侧均转动连接有环形板19，且环形板19在环形槽一17内转动，两个所述环形板19相对远离一侧转动连接有输出杆一20，两个所述输出杆一20的一端贯穿环形板19并固定连接有齿轮一21，且齿轮一21与外齿环一18啮合连接； 两个所述输出杆一20相对远离的一端固定连接有锥齿轮一22，一组所述摄像头16的顶部安装有连接箱23，所述连接箱23的内部转动连接有输出杆二24，所述输出杆二24的一端固定连接有锥齿轮二25，一组所述输出杆二24远离锥齿轮二25的一端贯穿连接箱23并固定连接有齿轮二26，一组所述齿轮二26的一侧安装有环形清洁板27，所述环形清洁板27的内部开设有环形槽二28，所述环形槽二28的内部转动连接有外齿环二29，所述外齿环二29的内壁一侧贯穿环形清洁板27并固定连接有清扫杆30，所述齿轮二26贯穿环形清洁板27并与外齿环二29啮合连接。

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