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龙图腾网获悉广州达意隆包装机械股份有限公司申请的专利自动上胚装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083701.4，技术领域涉及：B29C49/42；该发明授权自动上胚装置是由何文明;宋奎伟;梁殿胜设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上胚装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动上胚装置，涉及吹瓶机上胚技术领域。自动上胚装置包括上料机构、抓取机构和感应组件：上料机构包括输送带和置物盘，置物盘与下胚滑道的入口端对应设置，输送带能够将瓶胚输送至置物盘中；抓取机构中的支撑架设置于下胚滑道入口端的一侧，传动组件活动设置于支撑架，并位于置物盘的上方，抓取组件传动连接于传动组件，并用于抓取瓶胚，传动组件能够带动抓取组件将被抓取瓶胚放入下胚滑道的入口；感应组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与抓取机构通讯连接。该自动上胚装置在大体积瓶体生产时可以自动上胚，并保证上胚效果和上胚效率，降低劳动强度和人工成本。

本发明授权自动上胚装置在权利要求书中公布了：1.自动上胚装置，设置于吹瓶机中下胚滑道10入口端的一侧，其特征在于，包括： 上料机构100，包括输送带110和置物盘120，沿所述输送带110的输送方向，所述置物盘120设置于所述输送带110的一端，并与所述下胚滑道10的入口端对应设置，所述输送带110能够将放置于所述输送带110上的瓶胚20输送至所述置物盘120中； 抓取机构200，包括支撑架210、传动组件220和抓取组件230，所述支撑架210设置于所述下胚滑道10入口端的一侧，所述传动组件220活动设置于所述支撑架210，并位于所述置物盘120的上方，所述抓取组件230传动连接于所述传动组件220，并用于抓取置于所述置物盘120内的所述瓶胚20，所述传动组件220能够带动所述抓取组件230将被抓取所述瓶胚20放入所述下胚滑道10的入口； 感应组件，包括用于感应所述下胚滑道10入口是否有所述瓶胚20的第一传感器和感应所述置物盘120是否有所述瓶胚20的第二传感器310，所述第一传感器和所述第二传感器310均与所述抓取机构200通讯连接； 所述传动组件220包括X传动件221、Z传动件222和旋转传动件223，所述感应组件还包括第三传感器； 所述X传动件221设置于所述支撑架210，所述Z传动件222沿X方向活动设置于所述X传动件221，所述旋转传动件223沿Z方向活动设置于所述Z传动件222，所述抓取组件230传动连接于所述旋转传动件223，所述旋转传动件223能够带动所述抓取组件230绕所述抓取组件230的轴向转动,所述第三传感器设置于所述置物盘120的一侧，用于感应置于所述置物盘120中所述瓶胚20瓶口的朝向，并与所述旋转传动件223通讯连接； 所述感应组件还包括视觉感应件，所述视觉感应件与所述置物盘120对应设置，并与所述抓取机构200通讯连接，且所述视觉感应件的视觉感应区域至少覆盖所述置物盘120和所述下胚滑道10的入口； 所述抓取组件230包括夹紧气缸231和两个夹持板232，两个所述夹持板232均传动连接于所述夹紧气缸231，并沿X方向相对间隔设置以形成夹持空间，且两个所述夹持板232相互靠近的端面均设置为夹持曲面； 所述上料机构100还包括多个置物板130，多个所述置物板130沿所述输送带110的输送方向均匀间隔设置于所述输送带110，且相邻两个所述置物板130之间形成用于容置所述瓶胚20的容置腔。

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