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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202901.7，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由李喜豪设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆的电压控制模式的请求标志位被激活的情况下，获取车辆的电机请求参数以及车辆的发动机状态参数；基于电机请求参数以及发动机状态参数，确定电机请求扭矩是否为异常扭矩，电机请求参数包括电机请求扭矩，电机请求扭矩为基于车辆的工作需求向整车控制器请求的扭矩；在电机请求扭矩为正常扭矩的情况下，响应于车辆的发动机启动请求，将电机请求扭矩输出，以控制车辆的发动机启动。该方法能够在车辆的电压控制模式请求标志位激活的情况下，判断是否要将电机请求扭矩输出，以避免出现限制电机请求扭矩输出，而导致电机无法启动发动机的问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括： 在车辆的电压控制模式的请求标志位被激活的情况下，获取所述车辆的电机请求参数以及所述车辆的发动机状态参数，所述电压控制模式用于在所述车辆的动力电池处于故障状态下，通过所述车辆的电机进行供电； 基于所述电机请求参数以及所述发动机状态参数，确定电机请求扭矩是否为异常扭矩，所述电机请求参数包括所述电机请求扭矩，所述电机请求扭矩为基于所述车辆的工作需求向所述整车控制器请求的扭矩； 在所述电机请求扭矩为正常扭矩的情况下，响应于所述车辆的发动机启动请求，将所述电机请求扭矩输出，以控制所述车辆的发动机启动； 所述发动机状态参数包括发动机启动请求，所述电机请求参数包括所述电机请求扭矩的持续时长，所述基于所述电机请求参数以及所述发动机状态参数，确定所述电机请求扭矩是否为异常扭矩，包括： 确定所述电机请求扭矩的绝对值是否小于第一预设扭矩； 在所述电机请求扭矩的绝对值小于第一预设扭矩的情况下，确定所述电机请求扭矩为正常扭矩； 在所述电机请求扭矩的绝对值大于或等于第一预设扭矩的情况下，基于所述发动机启动请求以及所述电机请求扭矩的持续时长，确定所述电机请求扭矩是否为异常扭矩。

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