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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种双液压缸扭矩加载及调平装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237018.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种双液压缸扭矩加载及调平装置是由王帆;王凯;姜文涛;李扬眉;姜小玉;王靖;王甘牛设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双液压缸扭矩加载及调平装置在说明书摘要公布了：本申请属于扭矩计量标定检测技术领域，特别涉及一种双液压缸扭矩加载及调平装置。该装置包括由第一伺服阀6控制的第一液压缸8、由第二伺服阀7控制的第二液压缸9，第一液压缸8连接在杠杆的第一端，第二液压缸9连接在杠杆的第二端，第一液压缸8输出端设置有载荷传感器11，第二液压缸9输出端设置有位移传感器10，杠杆上设置有摆角传感器13，第一液压缸8采用载荷闭环控制模式，以连续输出标准扭矩，第二液压缸9采用位移闭环控制模式，使杠杆始终保持水平。本申请能够快速准确对双液压缸进行调平。

本发明授权一种双液压缸扭矩加载及调平装置在权利要求书中公布了：1.一种双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，包括由第一伺服阀6控制的第一液压缸8、由第二伺服阀7控制的第二液压缸9，第一液压缸8连接在杠杆的第一端，第二液压缸9连接在杠杆的第二端，第一液压缸8输出端设置有载荷传感器11，第二液压缸9输出端设置有位移传感器10，杠杆上设置有摆角传感器13，第一液压缸8采用载荷闭环控制模式，以连续输出标准扭矩，第二液压缸9采用位移闭环控制模式，使杠杆始终保持水平； 其中，所述第一伺服阀6与第二伺服阀7均连接控制器5，所述控制器5还连接位移传感器10、载荷传感器11及摆角传感器13； 所述控制器5被配置成根据第一PID算法对第一液压缸8进行控制，根据第二PID算法对第二液压缸9进行控制； 所述第一PID算法包括首先根据扭矩标定台需要提供的扭矩N及第一液压缸8与杠杆支撑点的距离L计算设定输出力，然后基于所述设定输出力F与载荷传感器11反馈的载荷F1对第一液压缸8进行闭环控制； 所述第二PID算法包括首先根据摆角传感器13计算杠杆达到水平位置所需的位移x，然后基于所述位移x与位移传感器10反馈的位移x1对第二液压缸9进行闭环控制。

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