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龙图腾网获悉新余钢铁股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的零件检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137112.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于机器视觉的零件检测设备及其检测方法是由杨年;陈江郎;艾朝辉;黄桃根;胡大霖;王加文;廖东平;徐鑫;钟志刚;于乐;曾文泽;张志波;何红俊设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的零件检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于零件技术领域的基于机器视觉的零件检测设备，本发明还涉及一种基于机器视觉的零件检测设备的检测方法。包括具备四工位的工作仓、限位台、用于循环带动限位台经过四工位的旋转工作台机构、用于进料及出料的抓取搬移机构、用于采集检测第二工位零件的第一视觉检测机构、用于旋转第三工位零件的抓取及转动机构、用于采集检测第四工位零件的第二视觉检测机构和控制台。本发明所述的基于机器视觉的零件检测设备，能够在一个工作台上同时进行多个零件的数据检测，减少频繁的零件定位，提高检测效率，降低成本。

本发明授权一种基于机器视觉的零件检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的零件检测设备，其特征在于：工作仓100设有零件检测仓110，零件检测仓110连通入料口120和出料口130；旋转工作台机构200设于零件检测仓110内部，旋转工作台机构200上设有多个限位台210，多个限位台210环绕旋转工作台机构200周向间隔地设置；抓取搬移机构300设于零件检测仓110内部，抓取搬移机构300设置为能够将零件从入料口120搬移至限位台210上的工位，同时能够将零件从工位上搬移至出料口130；第一视觉检测机构410，用于采集并检测移动至一个工位的零件的图像信息；抓取及转动机构500设于零件检测仓110内部，位于抓取搬移机构300和旋转工作台机构200之间，抓取及转动机构500位于靠近一个工位位置；第二视觉检测机构420用于采集并检测被搬移至另一个工位的零件的图像信息；第一视觉检测机构410、第二视觉检测机构420均与控制台600电连接； 所述的基于机器视觉的零件检测设备还包括标记装置440和至少两个第三视觉检测机构430；标记装置440安装于第一视觉检测机构410所处的视觉检测元件驱动机构710的输出端，标记装置440用于对零件进行示踪标记；两个补光装置720均设有第二角度调节器723，每个第三视觉检测机构430分别安装于对应第二角度调节器723，且两个第三视觉检测机构430位于第三工位的两侧，第三视觉检测机构430用于观测并采集零件两端的图像信息及示踪标记位置并发送给控制台600；两个补光装置720均设有第三角度调节器724，每个第三角度调节器724均设有第二发光元件725，两个补光装置720的第二发光元件725对第三工位的相对两侧进行光照；控制台600用于接收来自第三视觉检测机构430的图像信息及示踪标记位置； 所述的限位台210具有沉降台220；夹紧抬升驱动机构230包括第一推杆机构231、第一压板232、升降板233、丝杆驱动机构234、两个第二滑块235、两个夹紧钳口236和压紧机构240；压紧机构240设于沉降台220的两侧，压紧机构240用于挤压零件的外曲面以驱使零件处于限位台210中间位置；沉降台220上设有隔板250，隔板250与沉降台220之间形成驱动腔260，第一推杆机构231设于驱动腔260的底部，第一压板232一端与第一推杆机构231连接，第一压板232另一端与升降板233相抵接；所述的丝杆驱动机构234设于升降板233与隔板250之间，两个第二滑块235分别安装于丝杆驱动机构234两侧，两个第二滑块235内均设有滑槽251，滑槽251沿丝杆驱动机构234延伸方向延伸，夹紧钳口236通过一个滑槽251与另一个第二滑块235滑动连接，夹紧钳口236包括夹紧块2361、承载块2362和抵接块2363，抵接块2363一端盛放在升降板233上，抵接块2363另一端与承载块2362连接，夹紧块2361设于承载块2362上，夹紧块2361位于承载块2362中间区域，隔板250上开设有供夹紧钳口236通过的导向通槽，第一推杆机构231用于驱动两个夹紧钳口236进出导向通槽，丝杆驱动机构234用于驱使两个夹紧钳口236同时靠近或远离零件。

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