买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京昌平实验室申请的专利基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119833096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301835.9，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置是由任建勋;刘河生;崔渭刚;朱影设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置，所述方法包括：获取至少一个靶点的多个预设刺激参数组合对应的脑电信号；对每个靶点的各个预设刺激参数组合对应的脑电信号分别进行多阶段去噪，获得对应的有效脑电信号；对每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的有效脑电信号进行特征提取，获得每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的脑电特征指标；根据每个靶点的各个预设刺激参数组合对应的脑电特征指标以及参数筛选条件，获得最优靶点组合以及每个靶点的最优刺激参数组合。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置，提高了靶点和最优刺激参数组合获得的可靠性。

本发明授权基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂采集脑电信号的刺激参数的优化方法，其特征在于，包括： 获取至少一个靶点的多个预设刺激参数组合对应的脑电信号；其中，每个靶点的每个刺激参数组合对应的脑电信号是通过机械臂携带刺激装置基于每个靶点的每个刺激参数组合对受试者的脑部进行刺激采集获得的； 对每个靶点的各个预设刺激参数组合对应的脑电信号分别进行多阶段去噪，获得每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的有效脑电信号； 对每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的有效脑电信号进行特征提取，获得每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的脑电特征指标； 根据每个靶点的各个预设刺激参数组合对应的脑电特征指标以及参数筛选条件，获得最优靶点组合以及每个靶点的最优刺激参数组合； 其中，所述对每个靶点的各个预设刺激参数组合对应的脑电信号分别进行多阶段去噪，获得每个靶点的每个预设刺激参数组合对应的有效脑电信号包括： 基于所述靶点的预设刺激参数组合对应的脑电信号，获得所述预设刺激参数组合对应的当前试次的TMS脉冲时间； 基于所述预设刺激参数组合对应的当前试次的TMS脉冲时间，对所述靶点的预设刺激参数组合对应的脑电信号进行提取分段并进行基线校正，获得所述预设刺激参数组合对应的脑电变化信号； 对所述预设刺激参数组合对应的脑电变化信号进行第一阶段伪迹移除并进行数据填充，获得所述预设刺激参数组合对应的第一中间数据； 对所述预设刺激参数组合对应的第一中间数据进行第二阶段伪迹移除并进行数据填充，获得所述预设刺激参数组合对应的第二中间数据； 对所述预设刺激参数组合对应的第二中间数据进行带通滤波和凹陷滤波，获得所述预设刺激参数组合对应的第三中间数据； 对所述预设刺激参数组合对应的第三中间数据进行第三阶段伪迹移除并进行数据填充，获得所述预设刺激参数组合对应的有效脑电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京昌平实验室，其通讯地址为：102206 北京市昌平区科学园路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。