哈尔滨工业大学安群涛获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015572.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法是由安群涛;王丽莹;赵孟佶;卢禹卓;吴友桐;姚天灏;罗楚民设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法在说明书摘要公布了：本发明是一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法。本发明涉及电机控制技术领域，本发明的参数取值可以随转速和开关频率进行实时变化，保证了在不同工况下的系统稳定性、动态性能和小稳态误差。此外，由于高频抖振被很好抑制，取消了LPF等滤波器的使用，减小了系统复杂性。且避免使用低通滤波器对估计反电动势进行滤波后，改善了电机反电动势估计值的幅值衰减和相位延迟问题，提高了转子位置估计的精度。
本发明授权一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法在权利要求书中公布了：1.一种低载波比下基于可变边界层的自适应滑模观测方法，其特征是：所述方法包括以下步骤： 精确离散滑模观测器设计：精确离散滑模观测器在PMSM精确离散化模型的基础上搭建滑模观测器，用饱和函数代替符号函数； 参数调节：根据电流误差在滑模面的稳态状态轨迹，得到滑模增益和边界层厚度的自适应选取方法，实现参数随电机转速和开关频率进行实时变化，保证了在不同工况下的系统稳定性、动态性能和减小稳态误差； 根据电流误差在滑模面的稳态状态轨迹，得到滑模增益和边界层厚度的自适应选取方法，实现参数随电机转速和开关频率进行实时变化，具体为： 低载波比精确离散的SMO中包含两个参数，即滑模增益M和饱和函数边界层宽度Z0，为了迫使状态轨迹从初始状态移动到滑动面，需要同时满足以下两个条件： 其中a、b参数为： ； 其中，eαβ两相静止坐标系的反电势分量，Rs为定子电阻，Ls为定子电感，Ts为PWM开关周期，ωe为电机电角速度。
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