买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京可安可智能科技有限公司申请的专利机器人自主探索方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929006.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人自主探索方法和装置是由周巍;陈猛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自主探索方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人自主探索方法和装置。该方法包括：获取待处理数据，待处理数据包括起始点数据和终止点数据；对起始点数据和所述终止点数据进行探索点生成处理，得到探索点数据对所述探索点数据进行探索路径生成处理，得到探索路径数据；获取环境探索数据，环境探索数据为用于表示机器人根据探索路径数据运行采集到的未知区域的环境数据；对环境探索数据进行地图构建处理，得到目标探索地图数据。通过根据机器人的起止点生成机器人在未知领域内的探索点，根据探索点确定探索路径，机器人根据探索路径进行环境数据的采集，并进行地图构建，得到目标探索地图，实现对未知区域内的地图构建，实现了机器人在未知区域内自主探索及自主建图。

本发明授权机器人自主探索方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自主探索方法，其特征在于，包括： 获取待处理数据，其中，所述待处理数据包括起始点数据和终止点数据，所述起始点数据为用于表示机器人起始点的数据，所述终止点数据为用于表示机器人终止点的数据； 对所述起始点数据和所述终止点数据进行探索点生成处理，得到探索点数据，其中，所述探索点数据为用于表示机器人未知区域内探索点的数据； 对所述探索点数据进行探索路径生成处理，得到探索路径数据，其中，所述探索路径数据为用于表示机器人在未知区域内运行路径的数据； 对所述探索点数据进行识别，得到第一探索点数据和第二探索点数据；对所述起始点数据和所述第一探索点数据进行第一探索路径生成处理，得到第一探索路径数据；对所述第二探索点数据和所述终止点数据进行第二探索路径生成处理，得到第二探索路径数据；对所述第一探索点数据和所述第二探索点数据进行第三探索路径生成处理，得到第三探索路径数据；根据所述第一探索路径数据、所述第二探索路径数据和所述第三探索路径数据得到所述探索路径数据； 其中，进行第三探索路径生成处理，包括：任一过程探索点的相邻过程探索包括第一相邻过程探索点和第二相邻过程探索点，第一相邻过程探索点为该过程探索点的前置相邻探索点，第二相邻过程探索点为该过程探索点的后置相邻探索点，机器人在自主探索过程中的探索点运行顺序为第一相邻过程探索点、该过程探索点、第二相邻过程探索点，根据该过程探索点和第一相邻过程探索点生成基于预设往复路径距离的第一往复探索路径，根据该过程探索点和第二相邻过程探索点生成非往复探索路径，根据该过程探索点和第二相邻过程探索点确定的路径方向，在第二相邻过程探索点基于预设路径距离的第二往复探索路径生成处理，根据该第一往复探索路径、非往复探索路径和第二往复探索路径得到上述第三探索路径数据； 获取环境探索数据，其中，所述环境探索数据为用于表示机器人根据所述探索路径数据运行采集到的未知区域的环境数据； 对所述环境探索数据进行地图构建处理，得到目标探索地图数据，其中，所述目标探索地图数据为用于表示未知区域的地图数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京可安可智能科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区广渠东路商业储运公司5-13库；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。