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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908621.X，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统是由余文勇;李逸航;秦海波;王英杰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于点云标注相关技术领域，并公开了一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统。获取待处理工件在不同视角下的三维点云图形成现实域；在虚拟场景中，获取与所述现实域相同视角的待处理工件的点云图，以此形成模拟域；获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息；利用所述现实域和模拟域中所有的点云图训练生成对抗网络；将所述模拟域中的点云图A输入训练后的生成对抗网络，以此获得合成点云图A*，将所述模拟域中的点云图A中待处理工件的坐标信息赋予所述合成点云图A*，以此实现合成点云的自动标注。通过本发明，解决人工标注费时费力，效率低，易出错的问题。

本发明授权一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： 获取待处理工件在不同视角下的三维点云图形成现实域；在虚拟场景中，获取与所述现实域相同视角的待处理工件的点云图，以此形成模拟域； 获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息； 获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息按照下列步骤进行： 在虚拟场景中获取待处理工件的坐标信息； 将在虚拟场景中获取的待处理工件的坐标信息赋给所述模拟域中的每幅点云图，由此获得模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息； 利用所述现实域和模拟域中所有的点云图训练生成对抗网络，所述生成对抗网络的输入是现实域和模拟域中的点云图，输出是合成点云图，通过训练使得输出的合成点云图逐步逼近现实域中的点云图； 将所述模拟域中的点云图A输入训练后的生成对抗网络，以此获得合成点云图A*，将所述模拟域中的点云图A中待处理工件的坐标信息赋予所述合成点云图A*，以此实现合成点云的自动标注。

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