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龙图腾网获悉公安部第一研究所申请的专利一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023976.9，技术领域涉及：G10L21/0216；该发明授权一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法及装置是由须彬彬;蒋志颀;佘超设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法及装置，通过构造级联广义旁瓣相消结构的波束形成器，将高维度广义旁瓣相消器分解为前后级联的两个低维度广义旁瓣相消单元，可以显著降低了运算复杂度并提高了鲁棒性，利用基于帧的前后级反馈迭代处理方式，提高了算法的实时性，更具有实用价值。本发明进一步利用了多通道维纳滤波的思想构造干扰噪声相消模块，直接在帧间更新滤波系数，无需额外进行噪声估计，实现简单且鲁棒性高，还可平衡干扰噪声抑制和目标语音失真。本发明还通过多支路融合和交织策略，可以提升波束权值系数搜索的自由度，更利于算法寻得最优解，提高目标增强和干扰噪声抑制的性能。

本发明授权一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低复杂度级联广义旁瓣相消波束形成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、利用麦克风阵列中各个麦克风阵元的坐标信息和声源来波方向参数得到约束矩阵，麦克风阵列采集接收的时域信号通过分帧、加窗和短时傅里叶变换处理得到阵列频域帧信号； 记麦克风阵列由M个麦克风阵元组成，依次编号为1,2,...m,...,M,第m个麦克风阵元的空间位置坐标在三维笛卡尔坐标系中表示为rm＝[rx,m,ry,m,rz,m]T，T表示转置，同时已知目标声源的远场入射角度方位参数为其中θd和是目标声源d的俯仰角和方位角；设有J个干扰声源存在，第j个干扰声源的远场入射角度方位参数为j＝1，2，…J，θj和分别是第j个干扰声源的俯仰角和方位角，得到约束矩阵： Ck＝[vk,Ωd,vk,Ω1,…,vk,ΩJ]T,k＝0,1，2，…Nfft21 k是Nfft点傅里叶变换的频点序号，vk,Ωd和vk,Ωjj＝1,2,…J分别是目标声源和干扰声源的导向矢量，利用麦克风阵元坐标和声源来波方向信息得到： 其中，i表示虚数单位，κd和κj分别为目标声源和干扰声源的声源波数，c是声音在空间的传播速度，fk是频点k对应的频率值； 基于信号无失真准则下，阵列波束权值向量w要求满足CHw＝g，g＝[1,0,…0]T为J+1维约束目标向量，C表示约束矩阵，H表示共轭转置； 麦克风阵列采集接收的时域信号经分帧、加窗和短时傅里叶变换得到的第l帧、第k个频点的阵列频域信号为xk,l＝[x1k,l,…,xmk,l,…,xMk,l]T； 步骤2、将步骤1得到的阵列频域帧信号和约束矩阵在多个并行的支路中进行交织处理，分别得到每个支路重新排序后的阵列频域帧信号和约束矩阵； 步骤3、设置多个级联广义旁瓣相消器，每个级联广义旁瓣相消器均包括两个前后级联的低维度的前级广义旁瓣相消器和后级广义旁瓣相消器，通过基于帧的迭代运算更新参数，获得各个支路的输出频域信息； 步骤4、融合各支路的级联广义旁瓣相消器的波束输出，得到多路级联广义旁瓣相消器的波束输出最优解； 步骤5、步骤4最终输出的频域输出信号经过短时傅里叶逆变换、加窗和组帧得到噪声干扰抑制和目标语音增强后的时域信号。

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