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龙图腾网获悉三峡大学;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司申请的专利一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867724.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法是由余梅;赵筱峤;张磊;徐婉怡;张诗睿;陈煜乔;李黄强;王可;余冬;刘晓峻设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立无人机驱动无线节点进行无线传能与通信的联合优化模型，具体包括系统模型、无线传能模型、无线通信模型和无线传能与通信联合优化模型；步骤2，采用一种自适应黑翅鸢优化方法，对步骤1建立的模型进行求解。本发明通过无人机为无线节点进行无线传能与通信的技术，不仅为无线节点的稳定运行提供了有力保障，更为构建更加智能、灵活、可持续的无线网络体系奠定了基础，进一步推动了无线通信技术的创新发展。

本发明授权一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机无线传能与通信的自适应黑翅鸢优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立无人机驱动无线节点进行无线传能与通信的联合优化模型，具体包括系统模型、无线传能模型、无线通信模型和无线传能与通信联合优化模型； 步骤2，采用一种自适应黑翅鸢优化方法，对步骤1建立的模型进行求解； 步骤1包括如下步骤： 步骤1.1，构建无人机与无线传感器节点之间的系统模型； 步骤1.2，建立无线传能模型； 步骤1.3，建立无线通信模型； 步骤1.4，建立无线传能与通信联合优化模型； 步骤1.4包括：设定无人机与无线节点进行无线传能和通信，构建以下无线传能与通信联合优化模型： 其中表示无线节点最终的接收功率，Vc表示无线节点的通信速率，Pt表示无人机的恒定功率，Gt和Gr分别是无人机的天线增益和无线节点的天线增益，d是无人机与无线节点之间的距离，Pr表示无线节点接收到的功率，s.t.表示受限于，w1和w2是权重因子，Pmax为无人机最大的发射功率；C1表示无人机进行无线传能与无线通信的功率和不能超过无人机的最大发射功率Pmax；C2表示无线传能功率非负且不超过无人机的最大发射功率Pmax；C3表示无线通信功率非负且不超过无人机的最大发射功率Pmax；C4表示无人机与无线节点之间的距离在无人机与无线节点之间的最小距离dmin和最大距离dmax之间，C5表示天线增益非负。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡大学;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，其通讯地址为：443002 湖北省宜昌市大学路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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