执鼎医疗科技有限公司罗佐获国家专利权
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龙图腾网获悉执鼎医疗科技有限公司申请的专利前节眼动追踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119856900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411954681.5,技术领域涉及:A61B3/113;该发明授权前节眼动追踪方法、装置和电子设备是由罗佐;陈辉云;王可植设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本前节眼动追踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种前节眼动追踪方法、装置和电子设备,涉及眼动追踪技术领域,同步采集瞳孔图和OCT结构图,并提出考虑瞳孔中心偏移量和OCT结构图的综合眼动追踪策略,确保在光学相干断层扫描成像过程中,即使发生眼动或眨眼,也能维持高质量的图像采集,提高正视截面图像的均匀性。基于预设的瞳孔中心偏移阈值对眼底结构图实施相应补偿措施,降低了系统对极高实时性能的要求,使更广泛的硬件平台能够支持高效的眼动补偿。在OCT采集过程中动态监测图像,能够同步评估眼动或闭眼情况,不仅保证了每次采集的数据都符合预设的质量标准,还提高了整个成像过程的一致性和可靠性,无论患者状态如何变化,都能获得清晰、准确的OCT图像。
本发明授权前节眼动追踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种前节眼动追踪方法,其特征在于,所述方法包括: 控制预设的瞳孔相机按照预设采集频率对目标眼球进行图像采集,得到所述目标眼球的每帧瞳孔图像;且,基于所述瞳孔相机的采集频率同步控制预设的OCT相机对所述目标眼球进行扫描,得到每帧所述瞳孔图像对应的眼底结构图; 确定每帧所述瞳孔图像的瞳孔中心,根据预设的瞳孔图像模板确定每帧所述瞳孔中心分别对应的瞳孔偏移量; 识别所述眼底结构图是否满足预设的采集条件; 如果满足,当所述瞳孔偏移量超过预设偏移阈值时,调整所述OCT相机的扫描参数,否则,根据所述瞳孔偏移量对所述瞳孔图像对应的眼底结构图进行图像补偿; 调整所述OCT相机的扫描参数的步骤,包括: 将所述瞳孔偏移量转换为所述OCT相机的振镜偏移电压; 基于所述振镜偏移电压,对所述OCT相机的振镜位置进行调整; 将所述瞳孔偏移量转换为所述OCT相机的振镜偏移电压的步骤,包括: 计算所述瞳孔图像和所述眼底结构图的像素比例; 根据所述瞳孔偏移量,计算所述像素比例对应的像素偏移量; 将所述像素偏移量转换为实际物理距离,基于所述实际物理距离计算所述OCT相机的振镜的电压范围的调整量,确定所述OCT相机的振镜偏移电压; 根据所述瞳孔偏移量对所述瞳孔图像对应的眼底结构图进行图像补偿的步骤,包括: 记录所述瞳孔偏移量,根据所述瞳孔偏移量对所述瞳孔图像对应的眼底结构图进行平移补偿。
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