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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996166.3，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置是由李九州;杜新远;许兴祖;薛文强;佟国勋;姚钰鹏;刘清;王建兵设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置在说明书摘要公布了：本公开涉及液压支架智能控制技术领域，提供了一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置，该控制方法包括基于投票选举流程将综采工作面的多个支架控制器划分为主节点和从节点；所述从节点获取第一关键信息并将其发送给所述主节点；所述主节点基于接收到的所述第一关键信息确定第二关键信息；所述主节点将所述第二关键信息广播给所有的所述从节点。本公开通过去中心化方案，把目标定位到影响系统稳定的关键信息上，只把关键信息日志中涉及的内容向从节点广播，广播的内容少量化，可以提高广播速度和准确性。工作面所有控制器相互协作，即使某个节点出现故障，系统仍然可以继续运行，提高系统鲁棒性，降低系统崩溃风险。

本发明授权一种综采工作面支架控制器的控制方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面支架控制器的控制方法，其特征在于，包括： 基于投票选举流程将综采工作面的多个支架控制器划分为主节点和从节点； 所述从节点获取第一关键信息并将其发送给所述主节点； 所述主节点基于接收到的所述第一关键信息确定第二关键信息； 所述主节点将所述第二关键信息广播给所有的所述从节点； 其中，基于投票选举流程将综采工作面的多个支架控制器划分为主节点和从节点包括： 所述主节点每隔预设时间向所述从节点发送心跳信号； 当所述从节点中的第一从节点超过所述预设时间未收到所述心跳信号后，所述第一从节点发起投票选举请求； 所述从节点基于预设的投票规则响应所述投票选举请求，向所述第一从节点发送投票信息； 所述第一从节点基于所述投票结果，选举出新的主节点； 其中，所述第一从节点基于所述投票结果，选举出新的主节点包括： 确定待选主节点数据集； 基于所述待选主节点数据集中的支架序号的数值大小确定新的主节点； 其中，所述主节点基于接收到的所述第一关键信息确定第二关键信息包括： 所述主节点基于接收到的所述第一关键信息与所述主节点获取的第三关键信息进行对比； 基于所述对比结果确定所述第二关键信息； 其中，所述第二关键信息基于所述第一关键信息与所述第三关键信息的一致性确定，所述第一关键信息和所述第二关键信息至少包括急停信息和跟机信息。

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