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龙图腾网获悉浙江飞控智能技术有限公司;南京航空航天大学申请的专利应用于倾转旋翼飞行器的通信方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705584.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权应用于倾转旋翼飞行器的通信方法、系统、介质及设备是由徐锦法;袁星宇;张笑阳;王勇;刘丰瑞;于圣欣;邓柏海设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于倾转旋翼飞行器的通信方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了应用于倾转旋翼飞行器的通信方法、系统、介质及设备，方法包括：主控制器响应于第一地面站发送的飞行控制指令，向节点控制器发送针对倾转旋翼系统的第一状态读取指令；节点控制器响应于第一状态读取指令生成第一数据写入指令并将第一数据写入指令发送至主控制器；第一节点控制器响应于第二地面站发送的数据传输指令，向第二节点控制器发送针对倾转旋翼系统的第二状态读取指令；第二节点控制器响应于第二状态读取指令生成第二数据写入指令并将第二数据写入指令发送至第一节点控制器，以使将第二数据写入指令转发至第二地面站。本申请能提升倾转旋翼飞行器的通信性能和数据处理性能，实现对倾转旋翼飞行器操控的稳定可靠、实时高效。

本发明授权应用于倾转旋翼飞行器的通信方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于倾转旋翼飞行器的通信方法，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器包括主控制器和多个节点控制器，所述多个节点控制器与所述倾转旋翼飞行器的多个倾转旋翼系统一一对应，所述多个节点控制器被划分为第一节点控制器和至少一个第二节点控制器，所述主控制器与所述多个节点控制器之间、所述多个节点控制器之间通过CAN总线通信连接，所述方法包括： 所述主控制器响应于第一地面站发送的飞行控制指令，向所述多个节点控制器中的每个节点控制器发送针对所述每个节点控制器对应倾转旋翼系统的第一状态读取指令； 所述每个节点控制器在接收到各自对应的所述第一状态读取指令后，生成第一数据写入指令，并将所述第一数据写入指令发送至所述主控制器； 所述第一节点控制器响应于第二地面站发送的数据传输指令，向所述至少一个第二节点控制器中的每个第二节点控制器发送针对所述每个第二节点控制器对应倾转旋翼系统的第二状态读取指令； 所述每个第二节点控制器在接收到各自对应的所述第二状态读取指令后，生成第二数据写入指令，并将所述第二数据写入指令发送至所述第一节点控制器，以使所述第一节点控制器将所述第二数据写入指令中的数据转发至所述第二地面站。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江飞控智能技术有限公司;南京航空航天大学，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市红丰路2195号南太湖精英计划产业园E幢一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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