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龙图腾网获悉中国农业科学院农田灌溉研究所申请的专利一种智能水肥一体灌溉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242172.8，技术领域涉及：A01C23/02；该发明授权一种智能水肥一体灌溉机器人是由陈震;段福义;程千;黄修桥;翟伟广设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能水肥一体灌溉机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及灌溉施肥设备技术领域，且公开了一种智能水肥一体灌溉机器人，包括外插杆，外插杆的内部开设有内环槽，外插杆的内部开设有压力腔，压力腔的内壁上设有内通孔，在内通孔端口上设有弹性环，而在外插杆的底端设有流通槽，流通槽的顶端与内环槽相连通，而流通槽的出水口延伸至外插杆外表面的底部，外插杆外表面的顶部设有与内环槽相连通的外接导管。一种智能水肥一体灌溉机器人，对于外插杆上内环槽、弹性环以及流通槽的设置，在对作物进行灌溉施肥时，通过外插杆及其上的结构将不同属性的液态肥料输送至不同深度的土壤层中施用，使其对于作物施肥的均衡性较高，使得作物根系对于不同属性肥料的有效吸收利用率较高。

本发明授权一种智能水肥一体灌溉机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能水肥一体灌溉机器人，包括外插杆1，其特征在于：所述外插杆1的内部开设有三组呈环形阵列布置的且相互独立的内环槽2，所述外插杆1的内部开设有压力腔3，所述压力腔3的内壁上设有三组呈螺旋状排布的并分别连通至三组内环槽2上的内通孔4，同时，在三组所述内通孔4端口上分别设有三组弹性环5，而在外插杆1的底端设有三组流通槽6，三组所述流通槽6的顶端分别与三组内环槽2相连通，而三组流通槽6的出水口分别延伸至外插杆1外表面的底部，所述外插杆1外表面的顶部设有三组分别与三组内环槽2相连通的外接导管7； 延伸至外插杆1外表面底部的三组流通槽6的出水口从上到下依次布置，且通过外接导管7向与最下方出水口流通槽6相连通的内环槽2中输送的是相对施用深度深的肥料，而通过外接导管7向与最上方出水口流通槽6相连通的内环槽2中输送的是相对施用深度浅的肥料； 与最下方位置流通槽6相连通的内环槽2中内通孔4上弹性环5的弹性强度最小，而与最上方位置流通槽6相连通的内环槽2中内通孔4上弹性环5的弹性强度最大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农田灌溉研究所，其通讯地址为：453000 河南省新乡市牧野区宏力大道(东)380号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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